工業機器人在我國煙草行業的應用出現在90年代中期，玉溪卷煙廠采用工業機器人對其卷煙成品進行碼垛作業，用ＡＧＶ（自行走小車）搬運成品托盤，節省了大量人力，減少了煙箱破損，提高了自動化水平。
工業機器人在煙草行業的應用我國煙草行業多年來不斷加強技術改造，促進技術進步，重點卷煙企業的生產設備已達到國際90年代初期水平。
但是，先進的生產設備必須配備與之相應的管理方法和后勤保障系統，才能真正發揮設備的效益，如卷煙原、輔料的配送，就需要先進的自動化物流系統來完成， 傳統的人工管理，人工搬運極易出錯，又不準時，已不能適應生產發展的需要。精準的工業機器人被應用于這個領域。