總的來說，搬運機器人工作站具有如下特點：（1）具有物品的傳送裝置，其形式可根據(jù)物品的特點選用或設計;（2）可使物品準確定位，便于機器人抓取;
（3）設有物品托板，可機動或自動地交換托板;（4）在傳送物品的過程中可自行整型，以確保碼垛質量;（5）可根據(jù)搬運物品設計專用的末端執(zhí)行器;（6）可根據(jù)行業(yè)需要選用適合的搬運作業(yè)的機器人。
在制造領域中，搬運機器人具有如下優(yōu)勢：（1）提高生產(chǎn)率，可實現(xiàn)24小時無間斷工作;（2）改善工人勞動強度，減少人工成本;（3）大大縮短產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少所需的設備投資;（4）實現(xiàn)工廠自動化、無人化生產(chǎn)。
四、搬運機器人的發(fā)展趨勢展望
當前，工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應用于焊接、切割、裝配、搬運、噴涂等領域，工作難度、復雜程度日趨增加，用戶對產(chǎn)品品質和加工效率的要也越來越高。在這種情形下，機器人的編程方式、效率和質量就顯得尤為重要。因此，降低編程難度及工作量，提高編程效率，已成為機器人技術發(fā)展的***目標。
目前，針對提高機器人的工作效率，已經(jīng)出現(xiàn)了多種編程方式，如：在線示教編程、離線編程和自主編程技術。在線編程能夠直接切合實際操作環(huán)境，針對工作站現(xiàn)場編程，且上手簡單適合初學者;離線編程可利用計算機圖形學的成果，通過對工作單元進行三維建模，在仿真環(huán)境中建立與現(xiàn)實工作環(huán)境對應的場景，采用規(guī)劃算法對圖形進行控制和操作，適合在仿真環(huán)境下針對復雜路徑進行規(guī)劃與生成，節(jié)約時間方便操作（如圖4）;自主編程技術融合多種傳感技術自動生成軌跡程序，更加智能。