壓縮機(jī)活塞機(jī)器人自動化連線，實現(xiàn)多種規(guī)格的空調(diào)壓縮機(jī)活塞加工的自動化上下料，把多臺機(jī)床全自動聯(lián)結(jié)起來的柔性化生產(chǎn)線。由多軸機(jī)器人、上下料機(jī)構(gòu)、視覺定位機(jī)構(gòu)、傳輸線等機(jī)構(gòu)組成，依靠計算機(jī)管理，并將多種生產(chǎn)模式結(jié)合，自動完成抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等一系列工作任務(wù)。