HD哈默納科諧波減速機，RSF RKF系列 AC伺服傳動裝置

產品特點Ponit

RSF/RKF系列是將精密控制用減速機HarmonicDrive®和AC伺服電動機組合而成的小型、高轉矩、高旋轉精度的AC伺服傳動裝置。

通過與充分發揮AC伺服傳動裝置性能的專用AC伺服驅動器組合，實現了高旋轉精度，小型化的機械裝置。 
 
小型、輕量 
大功率 
高定位精度和高旋轉精度

[用途] 
半導體制造設備 
液晶制造設備 
電子部件組裝裝置 
檢查計測裝置等 
 

型號Model

1.機型 : RSF系列（軸輸出型）, RKF系列（法蘭輸出型） 
2.型號 :  
RSF系列 : 17, 20, 25, 32 
RKF系列 : 20, 25, 32 
3.版本符號 : A表示{zx1}版本 
4.諧波驅動減速比 : 50, 100 
5.編碼器種類 E : 相對位置編碼器 
6.編碼器分辨率 200 : 2000P/rev 
7.特殊規格（標準品不標SP） 

額定表Specification

檢測器分辨率是（電動機軸編碼器4倍頻時分辨率）×（速比）的數值。
*2 : HA-520只支持定位控制。此外，沒有機型支持RSF（RKF）-32A。
HA-655支持速度控制或定位控制。此外，支持全部型號的組合。

產品圖紙Drawing

                                                                                            尺寸表(單位 : mm)

                                                                                            尺寸表(單位 : mm)

尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發行的交貨規格圖進行確認。