RGM機器人關節模組是科爾摩根專為10Kg以下協作機器人而設計，高度集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器、雙反饋裝置和熱敏傳感器。尺寸小，符合協作機器人緊湊、靈活的設計特點。

融合了科爾摩根豐富的機器人領域經驗， RGM通過高度集成的一體化設計，降低客戶對機械選型、設計、組裝多個環節的人員和時間投入，簡化供應鏈管理及質量管理綜合成本，實現機器人產品快速上市。讓協作機器人開發變得安全，快速，便捷。

特點

· 48VDC 

· 采用專業設計的新型無框架直驅力矩電機

· 5種諧波減速器規格，方便選型

· 雙反饋系統，包含電機換相用增量編碼器，減速機輸出端用單圈{jd1}值編碼器

· 集成專用緊湊型低壓直流驅動器

· 采用斷電式制動器，由內驅電子部件控制

選件

· 機器人末端執行器的標準工具安裝選項，包括標準機械接口和電氣接口

· 基于CANopen或EtherCAT通訊協議的驅動器，

優點

· 采用全新高性能無框伺服電機，結合專用諧波減速器，發揮zui優效率并保障高質量穩定運行

· zui大扭矩達到諧波減速器的峰值性能

· 實現更大的連續轉矩輸出，同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命

· L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接

· RGM14

· RGM17

· RGM20

· RGM25

· RGM32

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