桁架機器人，采用模塊化設計，使用獨立的、以ARM處理器為核心的智能控制系統；主橫梁、豎臂采用鋼梁結構，強化了整體剛性；各模塊在機械上彼此相對獨立，通過與自動上下料料倉或料道的組合，可以與單機組成一個獨立的自動化單元，完成零件的自動化加工。
單立柱機器人主要應用于啤酒、飲料、藥業等各行業后端整層碼垛，其具有3個自由度，分別為豎直方向的移動，水平方向的稱動以及豎直方向的旋轉。
系統特點：
  1、采用KUKA機器人控制系統；
  2、配備KUKA專用示教器；
  3、擺臂、抓頭采用低回轉齒輪減速箱，回轉角度小，重復定位精度高，角度偏差小；
  4、整機負載能力大；
  5、適用碼垛產品：膜包、紙箱、塑料箱等，可按不同產品更換不同的抓手。

適用范圍：
       主要應用于汽車零配件、軍工產品、儀器儀表、水暖閥門，五金制品等機械加工領域。