概述：履帶（車輪）用液壓行走馬達的設計是建立在多年使用經驗基礎上開發的，它由具有制動功能的閥組、液壓馬達、一級或二級行星減速器、制動器等組成。其特點是工作和啟動效率高、工作可靠，其輸出為轉動的外殼，可直接與車輪或履帶驅動鏈輪相連接，由于軸向尺寸較小，因而可內藏在車輪或履帶內，這一特點提高了行走機械的整機通過能力，并使整機的結構緊湊外形美觀。因而該產品已廣泛用于工程車輛、履帶式挖機、非開挖鉆機、潛孔鉆機、軌道車輛、煤礦掘進機、礦山鉆機、旋挖鉆機等設備的履帶或車輪的驅動裝置中。
主要特點如下：
1、結構緊湊，節省空間的1級或者2級行星式傳動的結構形式；
2、堅固的軸承結構可承受較大的軸向和徑向力；
3、安裝簡單、換油方便；
4、內裝多片停車制動器、低噪音運行。

并能替代韓國進口品牌大宇斗山，現代，東明，精工、{dy}油壓行走馬達總成（TM07，TM09，TM18，TM40，TM50等）；日本川崎 KPM、KYB行走馬達總成