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一、概述：
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二、詳細(xì)說明：
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優(yōu)點是：有很高的自由度，6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作；可以自由編程，完成全自動化的工作；提高生產(chǎn)效率，可控制的錯誤率；代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作，比如，汽車外殼點焊。
應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機(jī)床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。