技術(shù)參數(shù)：
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CP180L的規(guī)格
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手臂類型
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多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
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自由度 (軸)
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4
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負(fù)載能力 (kg)
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180
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臂展 (mm)
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3,255
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重復(fù)定位精度 (mm)?1
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±0.5
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動作范圍 (°)
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手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)
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±160
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手臂前后 (JT2)
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+95 -
-46
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手臂上下 (JT3)
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+15 -
-110
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手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
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±360
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速度 (°/s)
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手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)
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140 ?3
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手臂前后 (JT2)
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125 ?3
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手臂上下 (JT3)
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130 ?3
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手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
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400 ?3
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允許負(fù)載慣量 (kg?m2)
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50 ?3
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處理能力 (次/時(shí)) ?2
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2,050 ?3
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重量 (kg)
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1,600
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安裝方式
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地面
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安裝條件
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環(huán)境溫度 (°C)
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0 - 45
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相對濕度 (%)
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35 -
85 (無結(jié)露)
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控制柜 / 所需電源
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/ 12
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?1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
?2: 動作方式（上升400mm， 水平運(yùn)動2,000mm，下降400mm的往復(fù)運(yùn)動）
?3: 如果負(fù)載小于等于130kg。
廣東鑫星機(jī)器人科技有限公司擁有16年自動化制造經(jīng)驗(yàn)，誠信為本、求真務(wù)實(shí)、科技創(chuàng)新是企業(yè)經(jīng)營宗旨，公司擁有完善的研發(fā)銷售制造售后團(tuán)隊(duì)，高新技術(shù)企業(yè)，擁有機(jī)器人減速機(jī)核心發(fā)明，注重自主知識產(chǎn)權(quán)，當(dāng)?shù)刂攸c(diǎn)扶持企業(yè)之一，與千人計(jì)劃技術(shù)專家展開自動化應(yīng)用研發(fā)合作，作為廣東工業(yè)大學(xué)廣工大智能裝備研究院、清華力合科技園、佛山機(jī)器人研究院智能裝備，協(xié)同創(chuàng)新單位之一。嚴(yán)格執(zhí)行ISO9001質(zhì)量管理體系，致力打造提供穩(wěn)定{gx}的自動化生產(chǎn)線，成功投產(chǎn)自動化項(xiàng)目有：維達(dá)國際集團(tuán)、益海嘉里糧油集團(tuán)、云南白藥集團(tuán)、IOI國際集團(tuán)、宜奧家居集團(tuán)、諾斯貝爾等客戶。軟件數(shù)據(jù)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)豐富：人工智能前期開發(fā)、物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)平臺、企業(yè)內(nèi)部MES系統(tǒng)應(yīng)用對接等為實(shí)現(xiàn)客戶自動化、信息化、智能化的生產(chǎn)應(yīng)用而不懈努力。