該起重機(jī)是主梁（單或雙）兩端，支承連接在具有運(yùn)行功能的兩個(gè)支腿上，沿地面道軌作直線往復(fù)運(yùn)行的橋架型起重機(jī)。
本起重機(jī)適用于露天作業(yè)，按其取物裝置的不同，一般分為吊鉤、抓斗或電磁吸盤(pán)（起重電磁鐵）或同時(shí)用其中二種或三種。
主梁與支腿組成橋架，為起重機(jī)的主要承載部件。重物的升降靠裝在小車（或電動(dòng)葫蘆）上的提升裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)；而重物的橫向位移則靠小車（或電動(dòng)葫蘆）的運(yùn)行裝置完成。重物靠起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)沿軌道運(yùn)行。