多連線機械手跑外殼結構特性：  

      ◎ 主桿只負責升降，主桿和外殼裝在主桿上用于橫移，結構輕便，運行阻力小，適用于大行程大型連線。

 ◎ 橫移和升降均采用AC伺服電機傳動。

      ◎ 進料方式：卷料可搭配空氣送料機、NC滾輸輸送料機和三合一送料機，片料可搭配雙堆式積料架。

◎ 吸著方式采用真空吸盤或電磁吸鐵，適應不同工件。

       ◎ 采用PLC和觸摸式人機界面控制系統，可直觀查看運行狀態和異常監視，各項沖壓作業參數可經由人機介面輸入，修改、調整設置方便，維護簡單。