自動裝配機是指將產品的幾個部分與、帶扣、螺紋接頭、結合、鉚接、焊接相結合的機器，以獲得滿足預定尺寸精度和功能的廢料(半廢料)。設備是指用自動化自動裝配機取代手工勞動的裝配技術。自動裝配技術使用機器人作為裝配機，同時需要靈活的外圍設備。

  在裝配過程中，自動裝配機可以執行以下操作：零件傳送、定位及其連接;壓配合或固定螺釘、螺母，使零件相互固定;裝配尺寸控制并確保零件的接頭或固定質量;組裝的部件或產品被運輸和包裝或堆疊在容器中。

  手動處理(接觸、完成、抓取、移動、放置、強制等)對于每個組件完成組裝，嚴格來說，只能稱為手動組裝。不需要手動配置的組件(觸點、,、,、,、等)可以稱為自動裝配。中間是一個半自動裝配。

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  組件方向、保證、擒縱機構自動將空間方向的無組織部件定向，以便機器自動處理，然后順利地將它們傳送到隨后的擒縱機構，為隨后的機器人夾持做準備。