主要由機(jī)器人手抓，機(jī)器人附加軸、定位儲存上下料輸送機(jī)、2D/3D視覺系統(tǒng)、精密對中臺、中間擱置臺、清洗機(jī)、產(chǎn)品檢測機(jī)構(gòu)、系統(tǒng)控制柜、安全圍欄等組成。該系統(tǒng)可以完成零件從毛坯供給及各工序加工、清洗、公差檢測、不良品統(tǒng)計、刀具補(bǔ)償?shù)葎幼鳎瑸榭蛻籼峁└鞣N柔性制造單元。應(yīng)用于汽車零部件、機(jī)械加工、航空航天、鐵路交通、電氣電子、醫(yī)療器械等領(lǐng)域。
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