部分組成。運(yùn)動軌道
巡檢機(jī)器人運(yùn)動軌道由水平X1軸X2軸導(dǎo)軌，及特殊定制滑板驅(qū)動系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)信息管理系統(tǒng)、平衡控制系統(tǒng)、功能顯示系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)等幾個 
電網(wǎng)巡檢設(shè)備控制系統(tǒng)
1）巡檢機(jī)器人系統(tǒng)采用PLC作為控制系統(tǒng)的核心。
2）巡檢機(jī)器人遙控器可選
3）對巡檢機(jī)器人軌道、定位采用先進(jìn)的伺服控制，伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機(jī)，具有噪音小、平穩(wěn)運(yùn)行、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。
4）巡檢機(jī)器人軌道還具有安全保護(hù)裝置，當(dāng)操作員輸入系統(tǒng)運(yùn)行指令后，系統(tǒng)將檢運(yùn)行設(shè)備的當(dāng)前位置，如果設(shè)備當(dāng)前位置沒完全歸位系統(tǒng)將給出提示，且不能運(yùn)行，并發(fā)出報(bào)警。
5）系統(tǒng)具備指示當(dāng)前位置的功能，當(dāng)與管理監(jiān)控系統(tǒng)連接時能夠接受管理監(jiān)控系統(tǒng)信息指示實(shí)時顯示當(dāng)前位置并存儲。 

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