非常靈活，可以組成很多種結(jié)構(gòu)形式，很多種規(guī)格的特定機(jī)器人為了增加帶負(fù)載能力，一根直線運(yùn)動單元可以帶多個滑塊，也可以多根直線運(yùn)動單元平行組合使用。下面是我們一些用戶的典型結(jié)構(gòu)形式。

直角坐標(biāo)機(jī)器人是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動軌跡。

直角坐標(biāo)機(jī)器人采用運(yùn)動控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對其的驅(qū)動及編程控制，直線、曲線等運(yùn)動軌跡的生成為多點(diǎn)插補(bǔ)方式，操作及編程方式為引導(dǎo)示教編程方式或坐標(biāo)定位方式。

1、自由度運(yùn)動，每個運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角；

2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行；

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

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