剃齒刀是經過淬火磨削的齒輪形刀具，沿齒高方向有鋸齒刀槽。剃齒加工就是利用剃齒刀與齒輪工件的嚙合傳動，從齒輪工件的齒面切削去微小的加工余量，進行剃削。齒輪工件與剃齒刀嚙合旋轉時，齒輪軸與刀具軸并不平行，而是互相交錯；齒輪工件和剃齒刀之間只有齒面嚙合，兩者的軸之間沒有機械的聯系，互相之間自由旋轉。這也是剃齒與其它齒輪精加工方法、切齒法的顯著區別所在。
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