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SC=I-3"C'}C7N"I'甲有一個初始化程序,’已在輸人參數(shù)C:C JM_ RS'1'為l時執(zhí)行;所有其他的
輸出都設(shè)置為默認(rèn)值。
圖10-19中的電動調(diào)節(jié)閥是典型的積分型執(zhí)行機(jī)構(gòu),它的兩個開關(guān)量輸入脈沖信號用來
控制電動閥的伺服電動機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),使調(diào)節(jié)閥的開度(即閥門閥芯的位置)增大或減小。
圖中的內(nèi)環(huán)是一個典型的位置隨動系統(tǒng),它的作用是使閥門的開度正比于輸人值,即Pi控制
器的輸出值。圖r#,的三級("Three step)元件具有帶滯環(huán)的雙向繼電器非線性特性,它的作用是
將小閉環(huán)的誤差信號轉(zhuǎn)換為兩個開關(guān)量信號,它們通過伺服電動機(jī)來控制調(diào)節(jié)閥的開度。
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