SC=I-3"C'}C7N"I'甲有一個初始化程序，’已在輸人參數C:C JM_  RS'1'為l時執行;所有其他的
輸出都設置為默認值。
    圖10-19中的電動調節閥是典型的積分型執行機構，它的兩個開關量輸入脈沖信號用來
控制電動閥的伺服電動機的正轉和反轉，使調節閥的開度(即閥門閥芯的位置)增大或減小。
圖中的內環是一個典型的位置隨動系統，它的作用是使閥門的開度正比于輸人值，即Pi控制
器的輸出值。圖r#，的三級("Three step)元件具有帶滯環的雙向繼電器非線性特性，它的作用是
將小閉環的誤差信號轉換為兩個開關量信號，它們通過伺服電動機來控制調節閥的開度。

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