型號: CK210-A

名稱: 小型自動上下料數(shù)控車床

    CK210-A小型自動上下料數(shù)控車床，主要用于機器人數(shù)控機床自動上下料教學(xué)科研項目中，由于采用大型數(shù)控機床，作為機器人上下料教學(xué)工作站項目中的機械本體，成本較高，占地而積大，學(xué)生使用不安全等缺點；小型自動上下料數(shù)控機床正好解決這一問題，把小型機床設(shè)備和機械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元用于教學(xué)或科研，實現(xiàn)加工過程（上料、加工、下料）的自動化、無人化。

    小型自動上下料數(shù)控機床配套有機床自動開關(guān)門、氣動夾具，數(shù)控系統(tǒng)開放IO接口、讀取系統(tǒng)信息、DNC加工等功能。育能裝備有限公司目前有小型數(shù)控車床、小型數(shù)控銑床、小型加工中心。是大型機床的縮小版，機床雖小，五臟具全，加工能力及加工精度較高；在相關(guān)行業(yè)應(yīng)用技術(shù)非常成熟，目前主要配套給國內(nèi)及國外教學(xué)儀器企業(yè)，組建智能制造無人工廠教學(xué)設(shè)備。

自動上下料數(shù)控機床工作流程如下

（1）按下啟動按鈕，機器人伺服使能，機器人啟動，發(fā)出機器人上料開始信號。 

（2）機器人接到上料開始信號，機器人搬運工件到達CNC正前方處，發(fā)出機器人上料完成信號。 

（3）CNC接到上料完成信號，CNC門打開，CNC門開到位，發(fā)出機器人送料開始信號。

（4）機器人接到送料開始信號，機器人將工件送入CNC，返回CNC正前方，發(fā)出機器人送料完成信號。

（5）CNC接到送料完成信號，CNC 門關(guān)閉，CNC 門關(guān)到位，CNC加工開始，CNC 加工完成，CNC 門打開，CNC 門開到位，發(fā)出機器人取料開始信號。 

（6）機器人接到取料開始信號，機器人將 CNC 內(nèi)的工件取出，發(fā)出機器人取料完成信號。

（7）CNC 接到機器人取料完成信號，CNC門關(guān)閉，CNC門關(guān)閉到位，發(fā)出機器人入倉裝配開始信號。

技術(shù)參數(shù)

重復(fù)定位精度：0.02mm

X/Z軸移動速度：2000mm/min

縱向（X軸）行程：80 mm

橫向（Z軸）行程：260 mm

系統(tǒng)分辨率：0.001mm

主軸轉(zhuǎn)速：100~2000 轉(zhuǎn)/分鐘 (數(shù)控系統(tǒng)G代碼控制轉(zhuǎn)速)

回轉(zhuǎn)直徑：210mm

電動刀架 ：4工位

卡盤系統(tǒng)：氣動卡盤

機床門：自動關(guān)開門

數(shù)控系統(tǒng)：Yornew808TD2工業(yè)面板數(shù)控系統(tǒng)

使用電源：AC220V/50Hz

外型尺寸：1000×700×580mm

凈重/毛重：160/180kg

主要加工材料：鐵件、銅、鋁合金、PVC塑料、有機玻璃等