支重輪、拖鏈輪
支重輪、拖鏈輪的區別主要在于，支重輪、拖鏈輪中的支重輪是用螺釘進行固定的，其主要安放的位置是在機械輪架的下面，依靠機械滾輪凸緣夾持鏈軌不使履帶出現橫向滑脫，以此可以保證機械沿履帶方向運動，支重輪、拖鏈輪中的支重輪還具有較小的滾動阻力以及泥濘和水中作業時具有的壽命。
支重輪、拖鏈輪中的拖鏈輪是放在機械驅動輪與引導輪之間的裝置，支重輪、拖鏈輪中的拖鏈輪主要作用是為了防止履帶的下垂和履帶行走時的脫落并可減小其上下振動。支重輪、拖鏈輪中的拖鏈輪當嚙合中的履帶拉緊時用以引導履帶脫開嚙合。且在安裝支重輪、拖鏈輪中的拖鏈輪的時候，應放置在離驅動輪較近的地方。
