硬齒面減速機是按照國家標準（Gb19004-88）生產的，主要包括ZDY（單級）、ZLY（兩級）、ZSY（3級）和ZFY（四級）四大系列。
性能特點：
1.中心距，傳動比等主要均經優化設計，主要零、部件互換性好。
2.齒輪均采用優質合金鋼滲碳、淬火而成，齒輪硬度達HRC58-62。
3.體積小、重量輕、精度高、承載能力大、壽命長、可靠性高、傳動平穩、噪音低。
4.一般采用油池潤滑，自然冷卻，當熱功率不能滿足時，可采用循環油潤滑或風扇，冷卻盤管冷卻。減速機型號、規格及其表示方法:
1、型號有：
ZDY/ZDZ單級圓柱齒輪減速機;ZLY/ZLZ兩級圓柱齒輪減速機;ZSY/ZSZ3級圓柱齒輪減速機;ZFY四級圓柱齒輪減速機.
2、規格有：
單級：ZDY80、ZDY100、ZDY125、ZDY160、ZDY200、ZDY250、ZDY280、ZDY315、ZDY355、ZDY400、ZDY450、ZDY500、ZDY560；
兩級：ZLY112、ZLY125、ZLY140、ZLY160、ZLY180、ZLY200、ZLY224、ZLY250、ZLY280、ZLY315、ZLY355、ZLY400、ZLY450、 ZLY500、ZLY560、ZLY630、ZLY710；
3級：ZSY160、ZSY180、ZSY200、ZSY224、ZSY250、ZSY280、ZSY315、ZSY355、ZSY400、ZSY450、ZSY500、ZSY560、ZSY630、 ZSY710.
四級:ZFY180、ZFY200、ZFY224、ZFY250、ZFY280、ZFY320、ZFY360、ZFY400、ZFY450、ZFY500、ZFY560、ZFY630、ZFY710.

概述
ZDY系列減速器的基礎上改進設計的，為了便于替代ZDY系列減速器，在外形、安裝尺寸，軸端尺寸不變的情況下，改變齒輪及齒輪軸的材質，提高其硬度及齒輪的承載能力，增加ZDY系列減速器的承載能力。ZDY型減速器主要用于起重、礦山、通用化工、紡織、輕工等行業。
二、適用條件
減速器齒輪傳動圓周速度不大于4米/秒
減速器高速軸的轉速不大于1500轉/分
減速器工作溫度環境為－40攝氏度 ~ +45攝氏度
減速器用于正、反兩向運轉。本減速器有九種傳動比，九種配置型式和三種低速軸軸端形式。
三、型號標記示范
ZDY改進型減速器總中心距500mm，公稱傳動比25，第III種裝配形式，圓柱軸伸標記為：減速器ZQA500-25-III
四、傳動比
ZQA系列減速器的實際傳動比is=25.02與ZQ系列減速器is=23.34不同之處其余相同。
五、外形、安裝尺寸、軸端尺寸
ZQA系列減速器的安裝形式、外形、安裝尺寸與ZQ系列相同。