結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。

〇運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。

在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載能力強，振動和噪音低，各種規格的機型噪音小。

擺線針輪行星減速器作為重要的機械傳動部件具有體積小、重量輕、傳動效率高的特點。本設計在全面慮多齒嚙合、運轉平穩、

輪齒均載等運動學和動力學的要求，實現高承載能力、高傳遞效率、高可靠性和優良動力學性能等指標，而且要便于制造、裝配和檢修，設計了該具有合理結構的擺線針輪行星減速器

本文運用UGNX軟件建立擺線針輪減速器結構三維模型，研究了擺線針輪減速器可視化設計方法和虛擬裝配，研究的結果對提高線針輪減速器設計的速度和質量具有指導意義