使用曲軸機構的沖床稱為曲軸沖床，使用曲軸機構最多的原因是，容易制作、可正確決定行程之下端位子、及滑塊活動曲線基本上實用于各種加工。因此，這種型式的沖壓實用于沖切、彎曲、拉伸、熱間鍛造、溫間鍛造、冷間鍛造及其它幾乎所有的沖床加工。

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數控沖床氣動夾鉗是影響加工零件精度的重要原因之一。長期使用后的氣動夾鉗上鉗體和左右導臂，使上鉗體在左右受力后偏擺控制在0.05mm以內。當上鉗體在前后方向受力后也存在較大偏擺，這時應通過修配T型軸來降低間隙，其偏擺應控制在0.03-0.05mm以內。

數控沖床氣動夾鉗以浮動原理進行設計，當各處間隙調整后上鉗體應能夠上、下浮動。如果夾鉗中齒板有松動，就應對齒板聯接螺釘加以緊定。如果數控沖床氣動夾鉗中齒板齒面磨平，應對齒板進行更換。

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無曲軸式沖床又稱偏心齒輪式沖床，圖二是偏心齒輪式沖床。曲軸式沖床與偏心齒輪式沖床兩構造之功能的衡量，如表二所示，偏心齒輪式沖床構造的軸剛性、潤滑、外表、頤養等方面優于曲軸構造，缺點則是價格較高。行程較長時，偏心齒輪式沖床較為利于，而如沖切專用機之行程較短的情形時，是曲軸沖床較佳，因此小型機及高速之沖切用沖床等也是曲軸沖床之領域。

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