點焊機器人概述
點焊機器人的典型應用領域是汽車工業。一 般裝配每臺汽車車體需要完成3000 ~4000個焊 點，而其中的60%?90%是由機器人完成的。 在有些大批a汽車生產線上，fu役的機器人臺數 甚至高達300臺以上。汽車工業引人機器人已取 得下述明顯效益：如實現多品種的混流生產 (柔性生產提高焊接質量穩定性；提高生產 效率；把操作工人從繁重的勞動環境中解放出來 等。今天，機器人已經成為汽車生產行業的支 柱。
點焊機器人規格
典型點焊機器人的規格：以持重100kg、速度4m/s的六軸垂直多關節點焊機器人為 例，由于實用中幾乎全部用來完成間隔為30 ~ 50rmn的打點作業，運動中很少能達到極限速度，因此，改善最短時間內頻繁短節距起、制動 的性能是本機追求的重點。為了提高加速度和減 速度，在設計中注意了減輕手臂的重童，增加驅 動系統的輸出力矩。同時，為了縮短滯后時間， 得到高的靜態定位精度，該機采用低慣性、高剛度減速器和高功率的無刷伺fu電動機。由于在 控制回路中采取了加前饋環節和狀態觀測器等措 施，控制性能大大得到改善，50mm短距離移動 的定位時間被縮短到0.4s以內。
示教盒按鍵功能區分
示教盒上的按鍵主要有三類：
①示教功能鍵：如示教/再現、存人刪除 修改、檢査、回零、直線插補、圓孤插補等多為示教編程用。
如示教/再現、存人刪除 修改、檢査、回零、直線插補、圓孤插補等多為示教編程用。
② 運動功能鍵：如X向動、7向動、Z向 動、正/反向動、1~6關節轉動等，為操縱機器 人示教用。
如X向動、7向動、Z向 動、正/反向動、1~6關節轉動等，為操縱機器 人示教用。
③ 參數設定鍵：如各軸速度設定、焊接參 數設定、擺動參數設定等。
如各軸速度設定、焊接參 數設定、擺動參數設定等。
