在滑塊驅動機構上使用各種連桿機構的沖床稱為連桿式沖床。使用連桿機構之目的，在引伸加工時一邊將拉伸速度保持于限制之內，一邊縮小加工之周期，利用縮減引伸加工之速度變化，加快從上死點至加工開始點之接近行程與從下死點至上死點之復歸行程的速度，使其比曲軸沖床具有更短之周期，以提高生產性。這種沖床自古以來就被用于圓筒狀容器之深引伸，床臺面較窄，而被用于汽車主體面板之加工、床臺面較寬。

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      機械沖床又稱作機械沖壓機,它是利用壓縮空氣泵提供的壓縮空氣經電磁閥進入氣缸,帶動活塞傳動到主軸上使主軸形成向下運動,從而形成沖力,使工件在模具中產生規定的變形而達到加工的目的.為了方便于客戶的使用,在設備上還添加了電器控制部分.大大提高了工作的效率。

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     手動沖床設計原理是將圓周運動轉換為直線運動，由主電機出力，帶動飛輪，經離合器帶動齒輪、曲輪、連桿等運轉，來達到滑塊的直線運動，從主電機到連桿的運動為圓周運動。

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