自動售貨機種類有很多，劃分的依據(jù)也是各不相同，就依商品出貨方式來分，可分為以下幾種：

　　一、機械手推貨型自動售貨機，每個售貨動作均有精準(zhǔn)的傳感器來控制，整個售貨過程精準(zhǔn)，{gx}，自動化。主要依靠貨道商品后面的機械手推貨裝置進(jìn)行售賣。出貨方式適合售賣尺寸和重量比較大，形狀較為規(guī)則，可以正立放置的商品。

　　二、彈簧出貨型自動售貨機，是食品自動售貨機最為常見的商品輸出方式，主要是通過貨道彈簧的旋轉(zhuǎn)來出貨。出貨準(zhǔn)確率高，實時性強，只要商品尺寸與出貨彈簧匹配均可采用該種出貨方式。

　　三、升降臺出貨型自動售貨機，用于易碎商品的售賣，可以與彈簧出貨方式或者機械手推貨方式組合使用，減少商品掉貨時的損傷，該裝置是自動售貨機商品售賣領(lǐng)域的一次革新，大大的增加了自動售貨機可售商品的種類。

自動售貨機的發(fā)展速度比較快，主要還是其很大程度上解決了人們的需求，提升了生活質(zhì)量，還節(jié)約了投資者的人力財力，是未來發(fā)展的重要趨勢。自動售貨機不僅在運營時需要保養(yǎng)好，當(dāng)長期不使用時也需仔細(xì)保養(yǎng)，萬不可怠慢。自動售貨機日益廣泛的應(yīng)用，給人們的生活帶來了很大便利，但是運營商卻為此嘗到了甜頭，也吃盡了苦頭。

無人自助售貨機之所以能夠識別出硬幣的面值，主要就是這比較器所起的作用。比較器就是指對兩個或多個數(shù)據(jù)項進(jìn)行比較，以確定它們是否相等，或確定它們之間的大小關(guān)系及排列順序稱為比較。漏源電壓：由于比較器僅有兩個不同的輸出狀態(tài)(零電平或電源電壓)，且具有滿電源擺幅特性的比較器的輸出級為射極跟隨器，這使得其輸入和輸出信號僅有極小的壓差。