點焊機器人分類

表40-1列舉了生產現場使用的點焊機器人 的分類、特點和用途。在驅動形式方面，由于電 伺fu技術的迅速發展，液壓伺fu在機器人中的應 用逐漸減少，甚至大型機器人也大都采用電動機 驅動；隨著微電子技術的發展，機器人技術在性 能、小型化、可靠性以及維修等方面日新月異， 在機型方面，盡管主流仍是多用途的大型六軸垂 直多關節機器人，但是，出于機器人加工單元的 需要，一些汽車制造廠家也進行開發立體配置三 至五軸小型專用機器人的嘗試。

點焊機器人概述

點焊機器人的典型應用領域是汽車工業。一 般裝配每臺汽車車體需要完成3000 ~4000個焊 點，而其中的60%?90%是由機器人完成的。 在有些大批a汽車生產線上，fu役的機器人臺數 甚至高達300臺以上。汽車工業引人機器人已取 得下述明顯效益：如實現多品種的混流生產 (柔性生產提高焊接質量穩定性；提高生產 效率；把操作工人從繁重的勞動環境中解放出來 等。今天，機器人已經成為汽車生產行業的支 柱。

點焊機器人歷史

最初，點焊機器人只用于增強焊作業（往 已拼接好的工件上增加焊點后來，為了保證 拼接精度，又讓機器人完成定位焊作業。這樣， 點焊機器人逐漸被要求具有更高的作業性能。具 體來說有：安裝面積小，工作空間大；快速完成 小節距的多點定位（例如每0.3 ~0. 4s內移動 30 ~ 50mm節距后定位）；定位精度髙 (±0.25mm)，以確保焊接質費；持重大（50- 150kg),以便攜帶內裝變壓器的焊鉗；示教簡單，節省工時；安全，可靠性高。