實體套圈滾針軸承是由一個或兩個套圈以及帶有保持架的滾針組組成。根據應用場合的不同，可分為帶內圈或不帶內圈的軸承。因此，實體套圈滾針軸承可以滿足重量輕，占用空間小、傳遞功率大的要求。實體套圈滾針軸承具有較小的體積及較高的承載能力。

 主要結構型式
外圈雙擋邊（或雙鎖圈）帶保持架滾針軸承 NA、NKI型
可分別安裝內圈和外圈（帶鎖圈、滾針和保持架），權限轉速高，分單列和雙列兩種。
如果軸不能用來作為滾道，即若將軸淬硬用研磨不可能或不經濟時，則可采用此類帶內圈的滾針軸承。
無內圈有保持架滾針軸承
NA、NKI型軸承不帶內圈即為RNA、NK型滾針軸承。