該鉆機主要用于煤礦井下鉆進瓦斯抽（排）放孔、注漿滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質勘探孔及其它工程孔。適用于巖石堅固性系數ｆ≤10的各種煤層、巖層。鉆機可在基本參數表中規定的方位角和傾角范圍任意鉆孔。ZDY型煤礦用液壓坑道鉆機結構特征    

該系列鉆機主要由泵站、動力頭、機架、立柱框架、操作臺和鉆具等部分組成。鉆機泵站和動力頭由不同管徑的高壓管連接，接頭全部采用快速聯接頭，安裝撤卸搬運方便。泵站是通過防爆電機驅動油泵轉動，將電能轉換成旋轉油路和推進油路的液壓能（壓力油），再通過操縱臺上的閥組將壓力油輸送到液壓執行機構，從而實現鉆機的各種功能。