立體庫(kù)


一、立體庫(kù)概述


傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)存在著占地面積大、存取貨物時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)效率低、人力成本高、盤點(diǎn)準(zhǔn)確率低等種種問(wèn)題。我公司生產(chǎn)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是采用高層貨架及有軌巷道堆垛機(jī)，配合多種周邊設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取和貨物管理的一種新型的現(xiàn)代化倉(cāng)庫(kù)。采用計(jì)算機(jī)控制和管理技術(shù)使立體庫(kù)的功能得以{zd0}限度的發(fā)揮，可為企業(yè)提供從存儲(chǔ)、自動(dòng)化輸送、自動(dòng)化生產(chǎn)到成品配送的完整物流自動(dòng)化解決方案。


自動(dòng)化立體庫(kù)


二、自動(dòng)化立體庫(kù)的系統(tǒng)特點(diǎn)


自動(dòng)化立體庫(kù)（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果，可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)，是利用自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備同計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來(lái)實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)的高層合理化，并結(jié)合不同類型的倉(cāng)庫(kù)管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、條形碼識(shí)別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、AGV小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測(cè)器等構(gòu)成一套完整的現(xiàn)代化立體化倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，相較之傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)具有以下優(yōu)勢(shì)：


1. 提高空間利用率，減少倉(cāng)儲(chǔ)用地，節(jié)省土地投資成本。


2. 便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平。


3. 加快貨物的存取節(jié)奏，提高生產(chǎn)效率。


4. 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工人工作環(huán)境，降低人力成本。


5. 減少庫(kù)存資積壓。


6. 便于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整體優(yōu)化，提高生產(chǎn)和物流管理水平。


7. 是現(xiàn)代化企業(yè)的重要標(biāo)志。


8. 實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物資在調(diào)撥過(guò)程中的全方位實(shí)時(shí)管理。


9. 采用自動(dòng)化/半自動(dòng)化的識(shí)別方式，提高盤點(diǎn)的準(zhǔn)確性和操作效率。


10.建立一個(gè)統(tǒng)一的資產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)，為資產(chǎn)的整個(gè)監(jiān)管提供可靠的依據(jù)。


三、自動(dòng)化立體庫(kù)的系統(tǒng)組成


自動(dòng)化立體庫(kù)具體由以下幾部分組成：


1. 高層貨架：用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。


2. 托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。


3. 巷道堆垛機(jī)：用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。


4. 輸送機(jī)系統(tǒng)：立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見(jiàn)的有軌道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。


5. AGV系統(tǒng)：即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。


6. 自動(dòng)控制系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。


7. 庫(kù)存息管理系統(tǒng)（WMS）：亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心。目前典型的自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)或集成。


四、自動(dòng)化立體庫(kù)的工作流程


自動(dòng)化立體庫(kù)


①進(jìn)倉(cāng)貨物存在檢測(cè)


②貨物息讀取


③堆垛車上貨監(jiān)視


⑧貨物超出貨架監(jiān)視


④進(jìn)倉(cāng)貨物大小檢測(cè)


⑤區(qū)域安全保護(hù)


⑨堆垛車運(yùn)行定位及光通訊


⑦貨物上架定位


⑥貨架占用情況檢測(cè)


⑩AGV導(dǎo)航