產品概述：
ABB在保持機器人工作范圍寬廣這一優勢的同時，一舉滿足了物料搬運和上下料環節對柔性、節拍、易用性及緊湊性的各項要求。作為一個機器人系列，IRB1200提供的兩種型號廣泛應用于各類作業，且兩者間零部件通用，顯著降低了備件成本。兩種型號的工作范圍分別為700MM和900MM，{zd0}有效分載了7kg和5kg。能夠在狹小空間內淋漓盡致地發揮其工作范圍與性能優勢。兩次動作移動距離短，既可以縮短節拍時間，又有利于工作站體積的最小化。
產品特點：
全新設計：各種優化特性使工作站縮小15%，節拍時間縮短10%。
結構緊湊：機身小巧，有效工作范圍寬大，有利于提高生產速度，減少設備占用空間。
易于集成：4條氣管、10路用戶信號線及以太網，從法蘭到底座在機器人內部走線
選擇靈活：兩種型號（700mm工作范圍/7kg有效負載，900mm工作范圍/5kg有效負載），安裝角度任定
經久耐用：標配IP 40防護等級，可選IP67防護等級。
產品參數：
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機器人型號
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IRB 1200-7/0.7
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IRB 1200-5/0.9
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工作范圍
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703 mm
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901 mm
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有效負載
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7 kg
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5 kg
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手臂負載
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0.3 kg
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0.3 kg
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集成信號源
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手腕設10路信號
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集成氣源
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手腕設4路空氣（5 bar）
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集成以太網
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一個100/10 Base-TX以太網端口
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重復定位精度
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0.02 mm
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0.025 mm
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機器人安裝
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任意角度
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防護等級
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IP40 / IP67
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控制器
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IRC5緊湊型 / IRC5單柜型
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軸
運
動
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工作范圍
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軸1旋轉
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+170°～ -170°
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+170°～ -170°
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軸2手臂
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+135°～ -100°
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+130°～ -100°
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軸3手臂
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+70°～ -200°
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+70°～ -200°
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軸4手腕
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+270°～ -270°
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+270°～ -270°
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軸5彎曲
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+130°～ -130°
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+130°～ -130°
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軸6翻轉
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+360°～ -360°
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+360°～ -360°
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{zd0}速度
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軸1旋轉
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288°/s
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288°/s
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軸2手臂
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240°/s
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240°/s
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軸3手臂
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300°/s
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300°/s
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軸4手腕
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400°/s
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400°/s
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軸5彎曲
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405°/s
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405°/s
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軸6翻轉
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600°/s
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600°/s
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1 kg
拾
料
節
拍
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25×300×25 mm
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0.42 s
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0.42 s
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TCP{zd0}速度
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7.3 m/s
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8.9 m/s
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TCP{zd0}加速度
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35 m/s*s
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36 m/s*s
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加速時間0-1 m/s
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0.06 s
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0.06 s
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電源電壓
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200-600 V，50-60 Hz
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變壓器額定功率
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4.5 kVA
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4.5 kVA
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功耗
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0.39 kW
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0.38 kW
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底座尺寸
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210×210 mm
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210×210 mm
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重量
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52 kg
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54 kg
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