產(chǎn)品概述：
ABB在保持機器人工作范圍寬廣這一優(yōu)勢的同時，一舉滿足了物料搬運和上下料環(huán)節(jié)對柔性、節(jié)拍、易用性及緊湊性的各項要求。作為一個機器人系列，IRB1200提供的兩種型號廣泛應(yīng)用于各類作業(yè)，且兩者間零部件通用，顯著降低了備件成本。兩種型號的工作范圍分別為700MM和900MM，{zd0}有效分載了7kg和5kg。能夠在狹小空間內(nèi)淋漓盡致地發(fā)揮其工作范圍與性能優(yōu)勢。兩次動作移動距離短，既可以縮短節(jié)拍時間，又有利于工作站體積的最小化。
產(chǎn)品特點：
全新設(shè)計：各種優(yōu)化特性使工作站縮小15%，節(jié)拍時間縮短10%。
結(jié)構(gòu)緊湊：機身小巧，有效工作范圍寬大，有利于提高生產(chǎn)速度，減少設(shè)備占用空間。
易于集成：4條氣管、10路用戶信號線及以太網(wǎng)，從法蘭到底座在機器人內(nèi)部走線
選擇靈活：兩種型號（700mm工作范圍/7kg有效負(fù)載，900mm工作范圍/5kg有效負(fù)載），安裝角度任定
經(jīng)久耐用：標(biāo)配IP 40防護等級，可選IP67防護等級。
產(chǎn)品參數(shù)：
|
機器人型號
|
IRB 1200-7/0.7
|
IRB 1200-5/0.9
|
|
工作范圍
|
703 mm
|
901 mm
|
|
有效負(fù)載
|
7 kg
|
5 kg
|
|
手臂負(fù)載
|
0.3 kg
|
0.3 kg
|
|
集成信號源
|
手腕設(shè)10路信號
|
|
集成氣源
|
手腕設(shè)4路空氣（5 bar）
|
|
集成以太網(wǎng)
|
一個100/10 Base-TX以太網(wǎng)端口
|
|
重復(fù)定位精度
|
0.02 mm
|
0.025 mm
|
|
機器人安裝
|
任意角度
|
|
防護等級
|
IP40 / IP67
|
|
控制器
|
IRC5緊湊型 / IRC5單柜型
|
|
軸
運
動
|
工作范圍
|
軸1旋轉(zhuǎn)
|
+170°～ -170°
|
+170°～ -170°
|
|
軸2手臂
|
+135°～ -100°
|
+130°～ -100°
|
|
軸3手臂
|
+70°～ -200°
|
+70°～ -200°
|
|
軸4手腕
|
+270°～ -270°
|
+270°～ -270°
|
|
軸5彎曲
|
+130°～ -130°
|
+130°～ -130°
|
|
軸6翻轉(zhuǎn)
|
+360°～ -360°
|
+360°～ -360°
|
|
{zd0}速度
|
軸1旋轉(zhuǎn)
|
288°/s
|
288°/s
|
|
軸2手臂
|
240°/s
|
240°/s
|
|
軸3手臂
|
300°/s
|
300°/s
|
|
軸4手腕
|
400°/s
|
400°/s
|
|
軸5彎曲
|
405°/s
|
405°/s
|
|
軸6翻轉(zhuǎn)
|
600°/s
|
600°/s
|
|
1 kg
拾
料
節(jié)
拍
|
25×300×25 mm
|
0.42 s
|
0.42 s
|
|
TCP{zd0}速度
|
7.3 m/s
|
8.9 m/s
|
|
TCP{zd0}加速度
|
35 m/s*s
|
36 m/s*s
|
|
加速時間0-1 m/s
|
0.06 s
|
0.06 s
|
|
電源電壓
|
200-600 V，50-60 Hz
|
|
變壓器額定功率
|
4.5 kVA
|
4.5 kVA
|
|
功耗
|
0.39 kW
|
0.38 kW
|
|
底座尺寸
|
210×210 mm
|
210×210 mm
|
|
重量
|
52 kg
|
54 kg
|