多機器人多工位聯合橋殼打磨單元是針對各類驅動橋殼鑄件，利用機器人帶夾持工具對鑄件的澆冒口進行切割和飛邊毛刺的打磨而專門設計的產品。該單元主要由4 臺機器人構成，上下料機器人、切割機器人和打磨機器人，加工過程中，雙工位定位工作轉臺與工件上下料輸送輥道的協同，全自動化完成橋殼的切割打磨過程，工件{zd0}重量500kg。

高柔性，離線編程

該系統的{zy1}柔性體現在轉臺定位裝置的可調設計和搬運機器人末端夾具工裝的可調設計，可針對不同規格的橋殼進行相應調整。打磨不同橋殼時只需調整定位裝置和夾具的位置即可，更換時間不超過3 0 分鐘。系統具備離線編程功能，可對不同的打磨方案和多機器人的協調工作進行離線編程，在不影響正常生產的情況下，提高打磨質量，減少廢品率。

雙工位轉換定位系統

機器人打磨過程中，機器人搬運橋殼至轉臺，轉臺上集成可自動定位夾緊裝置，快速、可靠；在打磨件和未打磨件間自動交換，實現工件的裝卸載。該系統回轉時間短，具備高靈活性，可減少上下工件的定位夾緊時間。讓打磨效率更高。

激光測量系統

激光測量系統可以檢測零件被加工表面尺寸，并將數據反饋給機器人，通過運算自動補償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差，提高零件打磨質量。

自動排屑系統 [選配]

打磨所產生的鐵屑可通過本系統及時排出，減少人工清理的操作時間，降低操

作風險，提高設備使用效率。