多機器人多工位聯(lián)合橋殼打磨單元是針對各類驅(qū)動橋殼鑄件，利用機器人帶夾持工具對鑄件的澆冒口進行切割和飛邊毛刺的打磨而專門設(shè)計的產(chǎn)品。該單元主要由4 臺機器人構(gòu)成，上下料機器人、切割機器人和打磨機器人，加工過程中，雙工位定位工作轉(zhuǎn)臺與工件上下料輸送輥道的協(xié)同，全自動化完成橋殼的切割打磨過程，工件{zd0}重量500kg。

高柔性，離線編程

該系統(tǒng)的{zy1}柔性體現(xiàn)在轉(zhuǎn)臺定位裝置的可調(diào)設(shè)計和搬運機器人末端夾具工裝的可調(diào)設(shè)計，可針對不同規(guī)格的橋殼進行相應(yīng)調(diào)整。打磨不同橋殼時只需調(diào)整定位裝置和夾具的位置即可，更換時間不超過3 0 分鐘。系統(tǒng)具備離線編程功能，可對不同的打磨方案和多機器人的協(xié)調(diào)工作進行離線編程，在不影響正常生產(chǎn)的情況下，提高打磨質(zhì)量，減少廢品率。

雙工位轉(zhuǎn)換定位系統(tǒng)

機器人打磨過程中，機器人搬運橋殼至轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺上集成可自動定位夾緊裝置，快速、可靠；在打磨件和未打磨件間自動交換，實現(xiàn)工件的裝卸載。該系統(tǒng)回轉(zhuǎn)時間短，具備高靈活性，可減少上下工件的定位夾緊時間。讓打磨效率更高。

激光測量系統(tǒng)

激光測量系統(tǒng)可以檢測零件被加工表面尺寸，并將數(shù)據(jù)反饋給機器人，通過運算自動補償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差，提高零件打磨質(zhì)量。

自動排屑系統(tǒng) [選配]

打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過本系統(tǒng)及時排出，減少人工清理的操作時間，降低操

作風險，提高設(shè)備使用效率。