西門子伺服電機(jī)維修 1FK7 ,1FT7 常見故障

一、加/減速時(shí)機(jī)械振蕩

這個(gè)故障出現(xiàn)的原因有以下幾種情況。

1、出現(xiàn)機(jī)械震蕩有可能脈沖編碼器出現(xiàn)了故障。我們首先需要檢查速度檢測單元對(duì)應(yīng)的反饋線端子，查看一下上面電壓是否存在這樣一個(gè)情況，那就是在某幾點(diǎn)出現(xiàn)電壓下降的情況。一旦發(fā)現(xiàn)的話，那么就說明脈沖編碼器出現(xiàn)故障，更換新編碼器就可以徹底解決問題。

2、另外可能是脈沖編碼器對(duì)應(yīng)的十字聯(lián)軸節(jié)出現(xiàn)問題了。這樣就使軸轉(zhuǎn)速跟檢測速度出現(xiàn)異常，也就是不同步。解決辦法就是更換新聯(lián)軸節(jié)。

3、還有可能是測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)了問題。這個(gè)問題的解決辦法就是更換新的測速機(jī)。

二、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速

出現(xiàn)上面的問題，首先我們需要檢查位置控制單元以及速度控制單元是不是出現(xiàn)了問題。除此之外還需要檢查以下幾個(gè)情況：

脈沖編碼器接線是不是存在錯(cuò)誤問題；

脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是不是存在損壞問題；

測速發(fā)電機(jī)端子是不是有接反，或者是勵(lì)磁信號(hào)線是不是接錯(cuò)的問題。

三、主軸不能定向移動(dòng)或者定向移動(dòng)不到位

針對(duì)此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷http://shj490777.cn.qiyeku.com調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì))。

四、坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)

對(duì)于上面的問題我們首先應(yīng)該檢查電機(jī)的線圈還有機(jī)械進(jìn)給絲杠與電機(jī)連接、還有伺服系統(tǒng)是不是存在問題、對(duì)應(yīng)的脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)等等是不是存在異常。

　五、出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警

　　NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：

1、主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;

2、脈沖編碼器不良;

3、脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));

4、沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。

　　六、伺服系統(tǒng)報(bào)警

　　我們?cè)诮鉀Q伺服系統(tǒng)故障的時(shí)侯，經(jīng)常會(huì)碰到如下的報(bào)警號(hào)，例如FANUC 6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警;STEMENS 880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警;STEEMENS 8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警，這時(shí)我們應(yīng)該先檢查：

1、軸脈沖編碼器是否存在反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失等，利用示渡器檢測一下A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常;

2、有可能編碼器出現(xiàn)內(nèi)部故障，造成此信號(hào)無法正常接收，檢查編碼器是否受到污染、太臟、變形等。

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