西門子伺服電機維修 1FK7 ,1FT7 常見故障

一、加/減速時機械振蕩

這個故障出現(xiàn)的原因有以下幾種情況。

1、出現(xiàn)機械震蕩有可能脈沖編碼器出現(xiàn)了故障。我們首先需要檢查速度檢測單元對應的反饋線端子，查看一下上面電壓是否存在這樣一個情況，那就是在某幾點出現(xiàn)電壓下降的情況。一旦發(fā)現(xiàn)的話，那么就說明脈沖編碼器出現(xiàn)故障，更換新編碼器就可以徹底解決問題。

2、另外可能是脈沖編碼器對應的十字聯(lián)軸節(jié)出現(xiàn)問題了。這樣就使軸轉(zhuǎn)速跟檢測速度出現(xiàn)異常，也就是不同步。解決辦法就是更換新聯(lián)軸節(jié)。

3、還有可能是測速發(fā)電機出現(xiàn)了問題。這個問題的解決辦法就是更換新的測速機。

二、機械運動異常快速

出現(xiàn)上面的問題，首先我們需要檢查位置控制單元以及速度控制單元是不是出現(xiàn)了問題。除此之外還需要檢查以下幾個情況：

脈沖編碼器接線是不是存在錯誤問題；

脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是不是存在損壞問題；

測速發(fā)電機端子是不是有接反，或者是勵磁信號線是不是接錯的問題。

三、主軸不能定向移動或者定向移動不到位

針對此類故障，應在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷http://shj490777.cn.qiyeku.com調(diào)整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。

四、坐標軸進給時振動

對于上面的問題我們首先應該檢查電機的線圈還有機械進給絲杠與電機連接、還有伺服系統(tǒng)是不是存在問題、對應的脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)等等是不是存在異常。

　五、出現(xiàn)NC錯誤報警

　　NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：

1、主電路故障和進給速度太低引起;

2、脈沖編碼器不良;

3、脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));

4、沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。

　　六、伺服系統(tǒng)報警

　　我們在解決伺服系統(tǒng)故障的時侯，經(jīng)常會碰到如下的報警號，例如FANUC 6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS 880系統(tǒng)的1364伺服報警;STEEMENS 8系統(tǒng)的114、104等伺服報警，這時我們應該先檢查：

1、軸脈沖編碼器是否存在反饋信號斷線、短路和信號丟失等，利用示渡器檢測一下A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常;

2、有可能編碼器出現(xiàn)內(nèi)部故障，造成此信號無法正常接收，檢查編碼器是否受到污染、太臟、變形等。

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