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全自動拆垛上料機械手系統

發布:石家莊愛馳自動化設備有限公司 2019-06-05 本頁網址: http://m.1991game.com/sell/42564417.html
全自動拆垛上料機械手系統

石家莊愛馳自動化設備有限公司

聯系人:高好學

電話:0311-80875661

地址:石家莊市開發區大西帳村南(泰山街南頭)

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詳細介紹


1.1生產對象參數

1.1.1 袋裝PE顆粒料

外觀照片見圖1.1。

圖1.1 外觀照片

其規格如下:

單袋尺寸:650mm×430mm×450mm;

單袋重量:25Kg。

1.1.2 整垛參數

       外觀照片見圖1.2。

圖1.2 碼垛照片

其規格如下:

排列方式:5袋/層   11層/垛;

整垛尺寸:1100mm×1300mm×1810mm;

托盤尺寸:1100mm×1300mm×160mm;

單層重量:125Kg;

總    重:1375Kg(不含托盤);

1.2總體功能及工藝要求

1.2.1 功能要求

(1)升降機頂升,手爪上料位單層(≤5袋)抓取;

(2)手爪將單層(≤5袋)料移位至上料料斗(2個)上方,進行拆袋投料;

(3)拆袋完成后,將空袋轉移至空袋回收處,投下空袋;

(4)重復以上動作,直至上料完成;

 

1.2.2 工藝要求

(1)1、2號位料不能混投;

(2)料倉料位達到上限位后停止投料,料位低于限位后繼續投料;

(3)上料節拍:60秒/層。

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