刀庫是數控機床貯存刀具的地方，刀庫的情勢有盤式刀庫和鏈式刀庫兩種。換刀裝 置有呆板手互換和無呆板手互換兩種情勢，用來在主軸和刀庫之間實現刀具互換，呆板 手換刀布局速度快，無呆板手換刀布局簡略，代價低廉，但換刀時間稍長。 刀庫和換刀裝置由于呆板機構龐大，利用頻仍，是數控機床較容易出妨礙的部位。 刀庫和換刀裝置常見的妨礙是刀庫不能轉動或轉動不到位、刀套不能夾緊刀具、機 械手夾刀不穩或呆板手活動誤差過大等。刀庫和換刀裝置還裝有呆板原點和位置檢測裝 置，由于電氣緣故原由造成刀庫和換刀裝置出現反饋信號錯誤的機遇大概多。 刀庫和換刀裝置孕育產生妨礙的緣故原由緊張是呆板布局的磨損和電氣元件松動造成的， 另 外與裝置時的調解不到位也有肯定干系。 表2 序號 1 故 障 現 象 刀庫不能轉動 動 刀庫與換刀呆板手常見的妨礙與清除要領 故 障 原 因 排 除 方 法 電機軸與刀庫回轉軸聯軸器松緊固聯軸器螺釘。http://bjjcpj.cn.qiyeku.com