桁架式機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直 角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。

Cubic桁架機器人系統的特征和適用范圍

一、采用U型滾輪導軌+精密齒條傳動

二、采用V型滾輪導軌+精密齒條導軌傳動

Cubic 以上兩種結構都保證設備的高速性、精密性、耐久性、可維護性

行程速度：4米/秒, 重復精度： +-0.1mm

1、加工中心&數控車床等機床上下料專用桁架式機器人系統

2、將托盤里面未排列的零件取出智能排列后送料至加工/裝配生產線的機器人系統

3、將沖壓工件裝載并投放的機器人系統，由桁架機器人和裝載用臺車組成

4、將模具(重物)分類裝載并管理的模具裝載倉庫管理系統

5、半成品和成品入庫出庫管理用倉庫管理機器人系統

6、聯網ERP系統對產品分類，裝載，出庫等進行管理專用工廠整體物流自動化系統

龍門式機器人也稱直角坐標機器人或桁架機器人，是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設 備。龍門式機器人改變了傳統的物流方式，有效地改善了作業環境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產品質量，極大地提高了 勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現代制造技術達到一個嶄新的水平。與此同時，中國目前嚴峻的就業環境：勞動力工資水平的持續增長，持續 出現的大面積用工荒，也逼迫越來越多的企業必須走機器人自動化生產之路。

Cubic 桁架式機器人具有以下特點：

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。

7、各個機器人行走軸，均可采用滾輪導軌和齒條導軌，具有可高速運行，安裝調試方便，適合長行程應用，可用于惡劣環境等優點。

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