TTRV-C系列：

許多設計師因空間關系，管線無法存放甚至做動時拉扯到管線，這款TTRV-C將可以排除這個困難，因機身為中空可讓管線通過避免了機械做動時的管線拉扯。

       臺灣TSUNTIEN滾柱減速機，TTRA系列、TTRAD系列、TTRV系列、TTRV-C系列、TTRD-C系列，超低背隙，高保持力矩，低噪音，為關節臂專用減速機。

臺灣TSUNTIEN滾柱減速機分為五大系列：

TTRA-7E，TTRA-25E，TTRA-45E，TTRA-135E，TTRA-165E，TTRA-325E，TTRA-450E（減速比從40～60比）

2，二段式滾柱減速機TTRAD-E系列

TTRAD-7E，TTRAD-25E，TTRAD-45E，TTRAD-135E，TTRAD-165E，TTRAD-325E，TTRAD-450E（減速比從82～361比）

3，機械手臂專用滾柱減速機TTRV-E系列

TTRV-20E，TTRV-40E，TTRV-80E，TTRV-110E，TTRV-160E，TTRV-320E，TTRV-450E（減速比從82～301比）

4，中空型滾柱減速機TTRV-C系列

TTRV-30C，TTRV-50C，TTRV-105C，TTRV-200C，TTRV-320C，TTRV-500C（減速比=滾柱輪速比X大齒盤速比）

5，中空型滾柱減速機TTRD-C系列

TTRD-30C，TTRD-50C，TTRD-105C，TTRD-200C，TTRD-320C，TTRD-500C（減速比從64.38～219比）

1，一段式滾柱減速機TTRA-E系列

TTRA-7E：軸轉動速比40，50，59；殼轉動速比41，51，60

TTRA-25E：軸轉動速比40，50，60；殼轉動速比41，51，61

TTRA-45E：軸轉動速比35，40，50，59，79；殼轉動速比36，41，51，60，80

TTRA-135E：軸轉動速比50，60，79，99；殼轉動速比51，61，80，100

TTRA-165E：軸轉動速比50，59，79，99；殼轉動速比51，60，80，100

TTRA-325E：軸轉動速比59，79，99，119，139；殼轉動速比60，80，100，120，140

TTRA-450E：軸轉動速比59，79，99，119，139；殼轉動速比60，80，100，120，140

2，二段式滾柱減速機TTRAD-E系列

TTRAD-7E：軸轉動速比83，103，121；殼轉動速比82，102，120

TTRAD-25E：軸轉動速比83，103，123，161；殼轉動速比82，102，122，160

TTRAD-45E：軸轉動速比79，124，181，241；殼轉動速比78，123，180，140

TTRAD-135E：軸轉動速比103，123，161，201；殼轉動速比102，122，160，200

TTRAD-165E：軸轉動速比103，121，161，201，241；殼轉動速比102，120，160，200，240

TTRAD-325E：軸轉動速比121，161，201，241，281；殼轉動速比120，160，200，240，280

TTRAD-450E：軸轉動速比181，241，301，361；殼轉動速比180，240，300，360

3，機械手臂專用滾柱減速機TTRV-E系列

TTRV-20E：軸轉動速比83，103，121；殼轉動速比82，102，121

TTRV-40E：軸轉動速比81，103，121，161；殼轉動速比80，102，120，160

TTRV-80E：軸轉動速比83，103，121，161；殼轉動速比82，102，120，160

TTRV-110E：軸轉動速比79，109，124，154，181；殼轉動速比78，108，123，153，180

TTRV-160E：軸轉動速比109，124，154，181，241；殼轉動速比108，123，153，180，240

TTRV-320E：軸轉動速比109，124，181，241，301；殼轉動速比108，123，180，240，300

TTRV-450E：軸轉動速比121，181，241，301；殼轉動速比120，180，240，300

4，中空型滾柱減速機TTRV-C系列

TTRV-30C：減速比34.66

TTRV-50C：減速比31.6

TTRV-105C：減速比35.588

TTRV-200C：減速比35.07

TTRV-320C：減速比36.5

TTRV-500C：減速比37

5，中空型滾柱減速機TTRD-C系列

TTRD-30C：減速比64.38，84.18，103.98

TTRD-50C：減速比78.4，102.4，126.4

TTRD-105C：減速比97.677，110.567，136.347，187.906

TTRD-200C：減速比71.992，92.293，105,.827，137.9699

TTRD-320C：減速比94.5，109.5，123，153

TTRD-500C：減速比111，147，183，219

TSUNTIEN滾柱減速機結構特點：

主軸承內置機構：

可靠性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，可減少所需的零件數量，安裝方便。

二段式減速機構：

振動小，圓滾柱的公轉速度變慢，震動較小，能夠減小電機直結部（輸入齒輪），慣性減少。

內、外滾柱機構：

齒隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音較低，同時多齒嚙合，穩定較高

滾動接觸機構：

啟動效率優異，磨耗小，壽命較長，齒隙小（1arc.min），使用圓柱滾子軸承