TTRA-5E-40,TTRA-7E-50,TTRA-7E-60,TTRA-25E-60,TTRA-45E-80,TTRA-135E-80,TTRA-135E-121,TTRA-135E-80,TTRA-165E-160,TTRA-325E-121，TTRA-450E-120適用于變位機,彎管機，刀塔,工具機以及伺服馬達需直接于減速機中的機臺與機構,TTRA-E{zd0}的特點是擁有直接的輸出,緊固的鎖固,并能保證精度。
1、 高可靠性：即使施加高達額定轉矩5倍的轉矩時,產品也不會損壞；
2、 安裝簡單：(伺服電動機的安裝十分簡單)；
3、 使用壽命長久的高級潤滑脂密封于減速機內,只需定期補充,無需更換；
4、 新穎的滾柱結構,{gx}率,超低震動0,01mm；
TSUNTIEN滾柱減速機結構特點：
主軸承內置機構：
可靠性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，可減少所需的零件數量，安裝方便。
二段式減速機構：
振動小，圓滾柱的公轉速度變慢，震動較小，能夠減小電機直結部（輸入齒輪），慣性減少。
內、外滾柱機構：
齒隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音較低，同時多齒嚙合，穩定較高
滾動接觸機構：
啟動效率優異，磨耗小，壽命較長，齒隙小（1arc.min），使用圓柱滾子軸承
沖壓機械手專用減速機減速機特點：
一、外轉式全滾柱傳動結構（型的齒差傳動系列）；
極精密等級可搭配任何廠牌伺服馬達
二、全系列背隙≤1【arcmin】
精密 | 耐重擊 | 壽命長 | 品質保證；
低噪音
高傳動效率
出色的性能表現
高精度
低背隙
使用周期長
貨期快
KRAS-RV減速機10大特色：
1、傳動新穎，優點獨具
具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優點而無柔輪， 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優點而無章動傳動。
2、運行平穩，噪音較低
多齒嚙合,重疊系數大,雙排結構機理平衡,滾動及側間除隙,可避免齒輪干涉,使得機械震動及噪音限制在***小程度；
3、傳動精確，誤差較小
由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的 25% 。
4、滑動微小，效率
由於嚙合件均係滾柱構成，全系統基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機可達 95% 左右
5、激波徑大，出力較高
由於激波規律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大，因此容許傳達轉距也較高。
6、傳動比大，結構緊湊
傳動比為滾柱盤滾柱的個數，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位於同一軸心線上，結構精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比，體積顯的輕盈。
7、多齒嚙合，承載力大
雙波結構同時嚙合齒數可達 50%，一般齒輪傳動僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。
8、滾柱齒型，壽命***長
獨創活齒機構，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內聚力強，不易崩齒，不僅保養容易，壽命也較長。
9、耗能較省，經濟性佳
由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負荷減輕，長期運轉，經濟效益顯著。
10、中空滾柱，輸出簡單
部份滾柱個齒，於低速比傳動中採用中空形式，可直接輸出等速運動，不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結構。