歐鎧機器人研制的后牽引AGV小火車，利用尾部的掛鉤直接連接叉車或其他貨架料車，即可實現多個站點停靠運送物品。該車型實用性廣泛，較多用于工廠倉庫物流運送作業。
歐鎧后牽引AGV參數規格：
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本體機種
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尾部牽引AGV
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外觀尺寸
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L750*W500*H1000（mm）
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控制方式
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PLC可編程控制器
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導航方式
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磁條導引
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走行方向
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前進走行，左右轉，分岔
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通訊功能
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無線通訊(可選）
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驅動方式
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差速驅動
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驅動電源
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DC24V、DC48V
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驅動升降方式
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手動升降/電動升降
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載重能力
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100、300、500、1000KG（可定制）
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走行速度
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0-45m/分速度(或定制)
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轉彎半徑
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最小可達500mm(路線鋪設半徑）
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導航精度
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±10mm
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工作方式
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24小時
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爬坡能力
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3-5度
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停止精度
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±10mm
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充電方式
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手動充電(可選自動充電)
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蓄電池
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免維護充電電池，連續放電次數>500次
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安全感應范圍
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≤3m,可調，緊急制動距離小于20mm
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人機交互
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采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數，設置站點以及報警示。
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使用環境
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室內溫度：0~40度，相對濕度：40%~80%
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安全防護
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激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護
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設計壽命
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>10年
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歐鎧AGV主要特點：
布置靈活：工程成本低廉，布置靈活，維護便利；根據使用需求靈活調整行走路線。
使用便利：布線后即可投入使用，根據電量情況自動充電。
安全可靠：自帶避障及防碰撞功能，防止人員或小車損傷。
擴展性強：結合自動物料移栽系統，機械手，立體倉庫等，形成各種自動化物流線或自動化生產線。
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