產品名稱： ZE60-9-S2-P2
減速比：9
級數：2
額定輸出扭矩：12  (Nm)
{zd0}徑向力max.radial  force：265 （N）
{zd0}軸向力Max.axial foece：200（N）
重量 Weight :  1.5 （Kg）
故障停止扭矩 Max. Output torque：T2Not=2T2n （Nm)
滿載效率 Efficiency： 94 (%)
平均壽命  Sevice life：20000（h）
防護等級 Protectiom class： IP65
轉動慣量 Moment of lnertia： 0.131 （㎏㎝2）
額定輸入轉速 Rated input speed ：3500 （min﹣1）
{zd0}輸入轉速 Max.  input  speed ：7000 （min﹣1）
標準背隙 Backlash ：＜12 （分）
噪音 Noise  level ：58 （dB）
抗扭剛性 Torsional  rigidity ： 0.7
潤滑 Lubrucation ： 合成復合基潤滑油脂 Synthetic Complex Sosp Grease 
使用溫度 Operating temperature ： ﹣10℃~94℃

安裝方向 Mounting position ：任意位置 Any  direction 

產品優點：

· 剛性高，采用鉻鉬釩合金鋼氮化硬齒面齒輪，經調質熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，具有{zy1}的耐磨損性和抗沖擊性；

· 大傳遞扭矩，行星齒輪的傳動介面采用滿針滾針軸承,以及采用多齒嚙合，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩，額定輸出扭矩(見表格)；

· 由整支齒輪棒材加工的太陽齒輪，剛性強，同心度準確，行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保{zd0}的扭轉剛性和輸出負載能力；

較高的傳動效率（>=97%），大傳動功率，高徑向承載能力，實現單級系列傳動；

機殼為高壓壓鑄鋁合金，采取新的生產工藝，增強了工件精度。 電機連接板使用黑色陽極氧化處理，齒輪箱表面經過無電解鎳處理，增加環境耐受性、耐腐蝕性，機身更輕，增大熱傳導性，縮減了內部溫升，發熱減少；

速比范圍：速比3～10000，使實用設計達到{jj1}的的轉矩與轉速匹配；

小回差間隙，高傳遞精度，采用筒夾式的鎖緊機構輸入端與馬達的連接并經動平衡分析，保證在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；

高密封設計良好，，并采用IP65防護等級的密封設計，全部首次注油終生免添加潤滑脂潤滑，不泄漏，終生免保養；

電機連接板和軸襯的模組化設計安裝簡單，同軸輸出，法蘭定位標準，可連接任何廠家如何型號的伺服電機馬達；

緊湊結構，小巧體積，齒輪箱和內環齒輪采用一體式的設計，采，精密度高，相比現有同型號減速器，體積最小，用高端3D/PORE的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；

低噪音，小于60分貝；壽命長，大于20000小時；

超高性價比，同等精度條件下，價格{zpy}；