Z3050搖臂鉆之搖臂控制
搖臂升降控制
（1）搖臂上升 按上升按鈕SB4，則時間繼電器KT1通電吸合，它的瞬時閉合的動合觸頭閉合，接觸器KM4線圈通電，液壓油泵電動機M3啟動正向旋轉，供給壓力油。壓力油經分配閥體進入搖臂的“松開油腔”，推動活塞移動，活塞推動菱形塊，將搖臂松開。同時，活塞桿通過彈簧片使位置開關SQ2，使其動斷觸點斷開，動合觸點閉合。前者切斷了接觸器KM4的線圈電路，KM4的主觸頭斷開，液壓油泵電機停止工作。后者使交流接觸器KM2的線圈通電，( http://qyk0416.cn.qiyeku.com)主觸頭接通M2的電源，搖臂升降電動機啟動正向旋轉，帶動搖臂上升，如果此時搖臂尚未松開，則位置開關SQ2常開觸頭不閉合，接觸器KM2就不能吸合，搖臂就不能上升。 當搖臂上升到所需位置時，松開按鈕SB4則接觸器KM2和時間繼電器KT1同時斷電釋放，M2停止工作，隨之搖臂停止上升。 由于時間繼電器KT1斷電釋放，經1~3秒時間的延時后，其延時閉合的常閉觸點閉合，使接觸器KM5吸合，液壓泵電機M3反向旋轉，隨之泵內壓力油經分配閥進入搖臂的“夾緊油腔”，搖臂夾緊。在搖臂夾緊的同時，活塞桿通過彈簧片使位置開關SQ3的動斷觸點斷開，KM5斷電釋放，最終停止M3工作，完成了搖臂的松開→上升→夾緊的整套動作。
（2）搖臂下降 按下降按鈕SB5，則時間繼電器KT1通電吸合，其常開觸頭閉合，接通KM4線圈電源，液壓油泵電機M3啟動正向旋轉，供給壓力油。與前面敘述的過程相似，先使搖臂松開，接著壓動位置開關SQ2。其常閉觸頭斷開，使KM4斷電釋放，液壓油泵電機停止工作；其常開觸頭閉合，使KM3線圈通電，搖臂升降電機M2反向運轉，帶動搖臂下降。 當搖臂下降到所需位置時，松開按鈕SB5，則接觸器KM3和時間繼電器KT1同時斷電釋放，M2停止工作，搖臂停止下降。 (http://qyk0416.cn.qiyeku.com) 由于時間繼電器KT1斷電釋放，經1~3秒時間的延時后，其延時閉合的常閉觸頭閉合，KM5線圈獲電，液壓泵電機M3反向旋轉，隨之搖臂夾緊。在搖臂夾緊同時，使位置開關SQ3斷開，KM5斷電釋放，最終停止M3工作，完成了搖臂的松開→下降→夾緊的整套動作。 組合開關SQ1a和SQ1b用來限制搖臂的升降過程。當搖臂上升到極限位置時，SQ1a動作，接觸器KM2斷電釋放，M2停止運行，搖臂停止上升；當搖臂下降到極限位置時，SQ1b動作，接觸器KM3斷電釋放，M2停止運行，搖臂停止下降。 搖臂的自動夾緊由位置開關SQ3控制。如果液壓夾緊系統出現故障，不能自動夾緊搖臂，或者由于SQ3調整不當，在搖臂夾緊后不能使SQ3的常閉觸頭斷開，都會使液壓泵電機因長期過載運行而損壞。為此，電路中設有熱繼電器FR2，其整定值應根據液壓電動機M3的額定電流進行調整。 搖臂升降電動機的正反轉控制繼電器不允許同時得電動作，以防止電源短路。為避免因操作失誤等原因而造成短路事故，( http://qyk0416.cn.qiyeku.com)在搖臂上升和下降的控制線路中采用了接觸器的輔助觸頭互鎖和復合按鈕互鎖兩種保證安全的方法，確保電路安全工作。
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