行星架
行星架是行星齒輪傳動裝置的主要構件之一，行星輪軸或者軸承就裝在行星架上。當行星輪作為基本構件時，它是機構中承受外力矩{zd0}的零件。行星輪的結構設計和制造對各個行星輪間的載荷分配以至于傳動裝置的承載能力、噪聲和振動等有很大影響。
行星架的合理結構應該是重量輕、剛性好、便于加工和裝配。其常見結構形式有雙側板整體式、雙側板分開式和單側板式三種。雙側板整體式的剛性好。這種結構如果采用整體鍛造則切削加工量很大，因此可用鑄造和焊接方法得到結構和尺寸接近成品的毛坯，但應注意消除鑄造或焊接缺陷和內應力，否則將影響行星架的強度、加工質量及使用時可能產生變形。
雙側板分開式較整體結構復雜主要用于傳動比較小的情況。因這時行星輪直徑較小，行星輪軸承往往要裝在行星架兩側壁板上，使行星架外徑大于內齒頂圓直徑；行星架側板中心的孔徑小于太陽輪。