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塔式起重機（tower crane）簡稱塔吊，在施工機械中，一般指機身為塔架式結構的全回轉動臂架式起重機，為大型土木工程建筑地盤內常見的運輸工具，建筑材料、建筑機械搬運，上高落低、縱橫交錯方向也可以，物件移動的任務能夠迅刻完成。塔式起重機通常約有10層樓高，呈“寸”字形，一端用來吊運物件，中間為控制室，另一端則以巨型混凝土塊確保平衡。由于結構有點像秤，所以在香港也俗稱為天秤（“秤”音“稱”）。而塔式起重機會被固定在建筑物中心，以便將物件搬到不同位置和高度。

機械傳動機構，可以將動力所提供的運動的方式、方向或速度加以改變，被人們有目的地加以利用。我國古代傳動機構類型很多，應用很廣，除了上面介紹的以外，像地動儀、鼓風機等等，都是機械傳動機構的產物。我國古代傳動機構，主要有齒輪傳動、繩帶傳動和鏈傳動。

齒輪傳動。其出現時間不晚于西漢，西漢時的指南車、記里鼓車，東漢張衡發明的水力天文儀器上，齒輪傳動都使用了相當復雜的齒輪傳動系統。這些齒輪只用來傳遞運動，強度要求不高。至于生產上所采用的齒輪，要傳遞較大的動力，受力一般較大，強度要求較高。古代在利用畜力、水力和風力進行提水、糧食加工等工作時，都要應用此類齒輪。例如在翻車上，須應用一級齒輪傳動機構，以改變運動的方位和傳遞，適應翻車的工作要求。

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