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COBRA變頻?氣壓驅(qū)動(dòng)大型橫走系列-橫走式機(jī)械手臂

發(fā)布:東莞艾爾發(fā)自動(dòng)化機(jī)械有限公司粵西北服務(wù)中心 2020-05-11 本頁(yè)網(wǎng)址: http://m.1991game.com/sell/39521674.html
COBRA變頻?氣壓驅(qū)動(dòng)大型橫走系列-橫走式機(jī)械手臂

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聯(lián)系人:姚

電話:13750048688

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詳細(xì)介紹
  • Bomarc系列適用于50-550頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口出。手臂型式有單截式及雙截式;可增加副臂用于三片模,同時(shí)夾成品與料頭;上下行程從650-1150mm為氣缸驅(qū)動(dòng)。橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng),可選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。上下、引拔為氣缸驅(qū)動(dòng),節(jié)省成本。成品臂上下軸可依需要選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),增加模內(nèi)的取出效率。安裝BOMARC系列機(jī)械手,可增加產(chǎn)能(20-30%)、降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量、減少浪費(fèi)。
  • 機(jī)體結(jié)構(gòu)
    • 橫行軸采用無(wú)桿缸驅(qū)動(dòng)或變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng),也可以選用Ac伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動(dòng)。橫行、上下手臂均使用進(jìn)口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼,能達(dá)到取出速度快、{gx}能、震動(dòng)小、使用壽命長(zhǎng)的要求。
  • 雙截式手臂
    • 采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu),大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度,并且可配合廠房高度低之場(chǎng)所。
  • 壓力檢測(cè)
    • 自動(dòng)檢測(cè)氣源壓力是否足夠,如果壓力不足會(huì)自動(dòng)警報(bào)顯示壓力不足,并自動(dòng)彈出防落氣缸防止手臂下滑。側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu)可配合公模或母模取出。固定’倒角90度
  • 治具回路
    • 預(yù)留氣壓管路與檢測(cè)訊號(hào),預(yù)留一吸一抱兩個(gè)回路,可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用,可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。
  • 特點(diǎn):
    • 控制箱與機(jī)體結(jié)合于一體,節(jié)省空間。
    • 掌上型操作器,采用對(duì)話式的操作接口,簡(jiǎn)單易學(xué),可切換中英文操作幕面。
    • 內(nèi)建程序,可以隨心所欲的搭配使用。俱 L/U型取出功能,并可搭配置物方式、側(cè)姿選擇、頂針設(shè)定、不良品警報(bào)等功能。
    • 可自動(dòng)偵測(cè)故障情況顯示于幕面并自動(dòng)記錄。
    • 20組的模具記憶。
    • 可在母模方向取出,搭配各項(xiàng)側(cè)姿動(dòng)作。
    • 可以選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料、外側(cè)同時(shí)置料)。
    • 所有的計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)都可在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的模式中修改。
    • 模塊化的PC板設(shè)計(jì),更換維修非常的方便;特別重視與射出機(jī)的連結(jié)安全規(guī)范,所有與成型機(jī)的輸入輸出訊號(hào)都使用干接點(diǎn)訊號(hào),以防止相互干擾。
    • 具標(biāo)準(zhǔn)接面可連結(jié)承接臺(tái)或輸送帶。
    • 可選購(gòu)CE機(jī)型,符合EUROMAP與SPI的標(biāo)準(zhǔn),并附有標(biāo)準(zhǔn)接口。
    • 可選購(gòu)中板檢測(cè)、剪水口裝置、噴離型濟(jì)裝置、置物安全檢測(cè)等,搭配全廠自動(dòng)化使用。
  • 選購(gòu)功能
    • 引拔電動(dòng)調(diào)整:引拔位置、行程電動(dòng)遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性。
    • 上下電動(dòng)調(diào)整行程:上下行程電動(dòng)遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性。
    • 橫行軸數(shù)字控制:數(shù)字設(shè)定橫行行程,可多點(diǎn)及循放成品,最多可放99點(diǎn)。用于排列成品。
    • 橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng):橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),并采用精密級(jí)行星減速機(jī)以齒輪齒條傳動(dòng),速度快定位精準(zhǔn);定位精度達(dá)±0.1mm。可應(yīng)用于需定位精準(zhǔn)之取出。
    • 上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng):成品臂上下軸由AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),可快速的橫行動(dòng)作,節(jié)省模內(nèi)時(shí)間,增加效率,并可在模外設(shè)置不同的置物高度。定位精度為± 0.2mm。
    • 噴離型劑組:可設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上,最多可以設(shè)定兩組。
    • 中板檢測(cè):于三板模時(shí)確認(rèn)中板位置,避免副臂撞模。
    • 成品光電檢測(cè):放置成品于輸送帶上防止成品互撞。
    • 加裝空壓剪:可安裝于手臂上或橫行端剪料頭。
    • 歐規(guī)接頭:與射出機(jī)聯(lián)機(jī)可配置EUROMAP12標(biāo)準(zhǔn)接頭。
    • 模外置物慢速下行:可避免撞傷操作人員。
    • 備注:橫行軸數(shù)字控制、橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)三種選購(gòu)功能只能三選一。
      描述
    規(guī)格表
    電源 工作氣壓 {zd0}容許氣壓 驅(qū)動(dòng)方式 側(cè)姿 控制系統(tǒng)
    1or3?AC220v±10v
    50/60HZ
    5kgf/cm2
    0.49Mpa
    8kgf/cm2
    0.8Mpa
    Y inverter motor
    X、Z pneumatic cylinder
    90°Fixed
    Pneumatic
    HA80 Controller
    HA44 Controller
     

    主要規(guī)格:

    機(jī)型 C1200
    WD/WS
    C1300
    WD/WS
    C1500
    WD/WS
    C1700
    WD/WS
    C1900
    WD/WS
    C2200
    WS
    C2500
    WS
    C3000
    WS
    電源容量(KVA) 1 1.5 2.2 2.5 3.5
    適用成型機(jī)(ton) 350-600 400-600 650-1000 850-1300 1000-1600 1600-2500 2000-3000 2500-4000
    橫行行程(mm) 2000(2200) 2400(2700) 2700(3000) 3000(3200) 3200(3500) 4000(4500)
    橫行驅(qū)動(dòng)方式 標(biāo)準(zhǔn)橫行:變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)     選購(gòu):Y:AC 伺服驅(qū)動(dòng)
    引拔行程(mm) P:400
    R:200
    P:550
    R:200
    P:600
    R:200
    P:700
    R:200
    P:800 P:800 P:1000
    上下行程(mm) 1200 1300 1500 1700 1900 2200 2500 3000
    {zd0}荷重(kg) 8 8 12 20 20(35) 35(50) 50(80)
    取出時(shí)間(sec) 2.8(2.3) 3(2.5) 4(3) 5.2(4) 6(4.5) 7.5(5) 8.5(6) 10(8)
    全循環(huán)時(shí)間(sec) 18 20 22 25 30 38 45 50
    空氣消耗量(NI/cycle) 75 80 85 90 95 110 124 130
    凈重(kg) 450-530 480-550 520-585 1350-1600 1500-1850 2100-2600 3250 4300

    機(jī)型表示: ″P″:成品臂 ″R″:料頭臂 I: 單截式 W:雙截式 D: 成品臂+料頭臂 S: 成品臂
    選項(xiàng)功能:A: 引拔位置,行程電動(dòng)調(diào)位 
    G: 上下行程電動(dòng)調(diào)位
    E: 橫行軸變頻伺服數(shù)值控制,可循環(huán)置放產(chǎn)品,最多99點(diǎn)
    Y:橫行AC 伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)
    Z:正臂上下軸AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)


    (選購(gòu)功能E/Y/Z只能選擇一樣)

     

     

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