焊接機(jī)器人趨勢(shì)*焊接機(jī)器人應(yīng)用*機(jī)器人焊接*宏銳供 主要設(shè)備技術(shù)參數(shù) 1、YASKAWA弧焊機(jī)器人、控制柜主要技術(shù)參數(shù) 安川MOTOMAN弧焊機(jī)器人MA1400 項(xiàng)目 規(guī)格 控制軸 6軸 放置方式 地裝、壁掛、吊裝 動(dòng)作范圍 {zd0}到達(dá)距離 1434mm {zd0}動(dòng)作速度（運(yùn)動(dòng)范圍） J1軸旋轉(zhuǎn) 220°/sec(運(yùn)動(dòng)范圍±170°) J2軸旋轉(zhuǎn) 200°/sec(運(yùn)動(dòng)范圍-90°至+155°) J3軸旋轉(zhuǎn) 220°/sec(運(yùn)動(dòng)范圍-175°至+190°) J4軸手臂旋轉(zhuǎn) 410°/sec(運(yùn)動(dòng)范圍 ±150°) J5軸手臂旋轉(zhuǎn) 410°/sec(運(yùn)動(dòng)范圍-45°至+180°) J6軸手臂旋轉(zhuǎn) 610°/sec(運(yùn)動(dòng)范圍 ±200°) 工具中心{zd0}負(fù)載 3 kg 重復(fù)精度 ±0.08mm以內(nèi) 機(jī)器人本體重量 130kg 安裝環(huán)境 周圍溫度：0至45℃， 濕度20%RH~90%RH(不結(jié)露) 操作界面 中文界面 u 運(yùn)動(dòng)范圍達(dá)1434mm，大于同類其他品牌機(jī)器人，能夠焊接更大范圍內(nèi)的焊縫； u 采用同軸焊槍、內(nèi)置焊接電纜方式，防止焊接電纜與機(jī)器人手臂干涉，使機(jī)器人更加靈活，如下左圖； u 機(jī)器人末端姿態(tài)變化時(shí)，焊接電纜彎曲小，保障送絲平穩(wěn)，保證始終具有良好的焊接質(zhì)量（如下右圖）； u 高質(zhì)量的伺服電機(jī)，更高的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度，比其他品牌同類型機(jī)器人速度高出30~40%，可以以更短的生產(chǎn)效率、實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率。 u 機(jī)器人采用安川的扁平型交流伺服電機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)快、可靠性高、運(yùn)動(dòng)平滑靈活，效率高，動(dòng)作范圍大。 u 機(jī)器人輕便，能夠以更高加速度運(yùn)行，減少機(jī)器人空載運(yùn)行時(shí)間，進(jìn)一步提供機(jī)器人焊接生產(chǎn)的效率。 地址：無(wú)錫市惠山區(qū)吳韻路321號(hào) 電話：0510-82262502 傳真：0510-83383395 網(wǎng)址： http://www.510hb.com Email：wh0001@163.com 手機(jī)：（13373663588）一三三七三六六三五八八 機(jī)