鋁合金是工業(yè)中應(yīng)用最廣泛的一類有色金屬結(jié)構(gòu)材料，在航空、航天、汽車、機(jī)械制造、船舶及化學(xué)工業(yè)中已大量應(yīng)用。如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋、進(jìn)氣歧管、活塞、輪轂、轉(zhuǎn)向助力器殼體、氣管、車身鈑金件等鋁合金壓鑄件，飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)、螺旋槳葉片、柴油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)活塞、汽缸頭、捧起發(fā)動(dòng)機(jī)葉輪、壓縮機(jī)環(huán)、導(dǎo)向輪、風(fēng)扇、輪盤、發(fā)動(dòng)機(jī)壓氣機(jī)輪、油箱等壓鑄件，船舶鈑金件，貯槽等，這些壓鑄件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，大量曲面、弧面，而且鑄造后會(huì)出現(xiàn)縮孔、砂眼、氣孔、夾渣等缺陷，為了提高鋁合金壓鑄件的表面光滑度和尺寸精度，需要對(duì)其進(jìn)行打磨加工，受到國內(nèi)自動(dòng)化水平的局限，工人作業(yè)或是半自動(dòng)化作業(yè)的效率緩慢、精密度低，對(duì)復(fù)雜夾縫位置不能徹底打磨，影響其使用效果，而且現(xiàn)階段工人成本增加，增加了單件加工成本，同時(shí)加工環(huán)境對(duì)工人操作進(jìn)度的影響，上述這些加工瓶頸制約了工廠的加工能力。

為改善國內(nèi)加工現(xiàn)狀，大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司經(jīng)過不斷的調(diào)研、研發(fā)、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)、優(yōu)化等一系列步驟，成功推出一款新型智能數(shù)控打磨機(jī)器人，采用編程的方式進(jìn)行數(shù)控操作，由智能系統(tǒng)控制其按照規(guī)定的程序內(nèi)容進(jìn)行加工操作，自動(dòng)化運(yùn)行機(jī)器人，替代多個(gè)工人作業(yè)，將加工效率和精度同時(shí)得到改善，同時(shí)對(duì)硬件的高剛性配置，可以有效的降低無效磨損，減少單件加工成本，從多方面解決人工作業(yè)的局限，提高各大工廠的加工能力。

此款智能打磨機(jī)器人擁有超強(qiáng)的剛性結(jié)構(gòu)，能夠?yàn)榧庸ぬ峁┗A(chǔ)硬件保障，同時(shí)可降低加工成本：

1.采用進(jìn)口優(yōu)質(zhì)庫卡機(jī)器人作為加工的主體結(jié)構(gòu)，其剛性結(jié)構(gòu)強(qiáng)，抗振和耐磨性能好，能夠降低加工過程中的損耗，延長使用壽命，減少單件加工成本。

2.進(jìn)口的金剛石磨輪耐磨性強(qiáng)，不同大小的磨輪可以加工壓鑄件不同位置，再配合軟件技術(shù)的自動(dòng)優(yōu)化，防止無效打磨損耗，可降低加工磨輪的損耗。

3.在加工區(qū)設(shè)置了安全外罩的配置，能夠有效防止加工過程中廢屑飛出傷害工人身體，確保操作的安全性。

4.針對(duì)大型鋁合金壓鑄件，設(shè)計(jì)了機(jī)器人整體移動(dòng)第七軸，能夠進(jìn)行360°全方面自由移動(dòng)，進(jìn)行多角度、全面加工，提高加工范圍，減少裝夾次數(shù)，提高加工效率。

5.運(yùn)用雙工位轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)，在加工同時(shí)能夠上料，然后經(jīng)轉(zhuǎn)臺(tái)快速將其送至加工區(qū)，此過程僅需幾秒時(shí)間，能夠有效降低上下料中間時(shí)間，減少機(jī)器人空轉(zhuǎn)。

6.為了能夠更加縮短加工件中間移動(dòng)時(shí)間，對(duì)加工件定制剛性滑臺(tái)、導(dǎo)軌，快速完成加工位置移動(dòng)。

有了穩(wěn)定的輔助配件、剛性結(jié)構(gòu)的支持，機(jī)器人加工可持續(xù)進(jìn)行，為了更自動(dòng)化的操作，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程操作、智能控制，下面是對(duì)自動(dòng)化操作系統(tǒng)的解讀：

1.根據(jù)鋁合金壓鑄件尺寸大小、待加工位置毛刺信息等數(shù)據(jù)進(jìn)行加工方案的定制，然后進(jìn)行仿真模擬實(shí)驗(yàn)，還原真實(shí)加工過程，進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化，減少真實(shí)加工中的誤差。

2.根據(jù)仿真模擬實(shí)驗(yàn)確定的加工路徑進(jìn)行程序編寫，將其植入到機(jī)器人中，實(shí)現(xiàn)數(shù)控化操作;該程序可提前錄入，實(shí)現(xiàn)不停轉(zhuǎn)機(jī)器人連續(xù)加工，提高加工效率，減少重啟損耗。

3.程序經(jīng)啟動(dòng)后，先進(jìn)智能系統(tǒng)開始發(fā)揮功能，控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)整套加工流程進(jìn)行監(jiān)控，確保按照既定路徑運(yùn)行;視覺系統(tǒng)對(duì)加工過程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集和整理， 便于分析和調(diào)整;激光檢測(cè)系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)落差進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，并將數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng);力控系統(tǒng)對(duì)加工路徑實(shí)時(shí)精準(zhǔn)定位，調(diào)整作用力度和各參數(shù)，確保加工精度。

4.加工中產(chǎn)生大量廢屑，植入了自動(dòng)排屑系統(tǒng)，可自動(dòng)清理打磨的粉塵，減少加工環(huán)境中粉塵的堆積，提供一個(gè)綠色加工環(huán)境。

該款機(jī)器人除了可加工鋁合金壓鑄件之外，還可加工其他多種工件，只需簡單更換夾具、磨輪和加工程序，其適用范圍：汽車缸體、渦輪殼、曲軸、輪轂、凸輪軸、電機(jī)殼、發(fā)動(dòng)機(jī)殼、減速箱殼體、車殼等鑄件，飛機(jī)螺旋槳、推進(jìn)器、發(fā)動(dòng)機(jī)、缸體、油箱、機(jī)身等零件，高鐵動(dòng)車道岔、導(dǎo)軌、車輪、車廂等配件，船舶螺旋槳、舾裝件、系纜柱、掛舵臂、焊接件等配件，貯藏罐、反應(yīng)罐體等容器，玻璃、木材家具、裝飾石材、陶瓷等非金屬件，其他高精密加工件