大型船用掛舵臂、舾裝件等鑄鋼、鋼鐵件曲面、內(nèi)孔加工是常見的難點問題,怎樣滿足作業(yè)位置難度和{gx}精準(zhǔn)加工等多方面要求,答案肯定是先進技術(shù)!目前由大連譽洋工業(yè)智能有限公司研發(fā)生產(chǎn)的新型智能打磨機器人,本著技術(shù)優(yōu)先的原則,采用當(dāng)前先進的編程技術(shù)和智能技術(shù),對機器人進行全自動化操作,完全替代人工作業(yè),加工同時進行分析和調(diào)整,節(jié)省大量中間時間,提高加工效率和精度,同時采用優(yōu)質(zhì)的輔助性配件,提高加工設(shè)備的剛性,延長其使用時間,降低單件加工成本,通過軟件和硬件兩方面的組合,全面提高加工能力,解決人工作業(yè)及傳統(tǒng)設(shè)備的操作難點問題。
大連譽洋工業(yè)智能有限公司有多年的加工經(jīng)驗,龐大的加工云可以為自動化操作提供技術(shù)輸出,實現(xiàn)數(shù)學(xué)建模,能夠?qū)Σ煌庸ぜM行路徑判定,并據(jù)此進行仿真模擬實驗,還原真實加工現(xiàn)狀,進行實時優(yōu)化和調(diào)整,減少真實加工中的誤差。
此款智能打磨機器人針對中大型鑄件進行自動化加工操作,可對鑄件進行提前編程,預(yù)先錄入加工路徑程序,優(yōu)化加工方案和運行時間,及時調(diào)整待加工件程序,提高加工效率,降低機器人暫停率,提高利用率。
機器人經(jīng)過程序啟動后,對加工件進行上下料操作,采用創(chuàng)新的雙工位轉(zhuǎn)臺設(shè)計,能夠在加工同時上料,然后經(jīng)旋轉(zhuǎn)臺將新料上到加工區(qū),此過程僅需幾秒,可減少大量上下料中間時間,降低機器人空轉(zhuǎn),提高利用率。
開始加工后,先進的智能控制系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、激光檢測系統(tǒng)和力控系統(tǒng)開始發(fā)揮作用,對加工件的位置、尺寸以及加工毛刺大小進行影像反饋,并且根據(jù)程序進行自動化加工操作,實時跟蹤加工路徑,呈數(shù)據(jù)反饋,系統(tǒng)進行對比,對有問題的位置及時進行運算,調(diào)整各個參數(shù),優(yōu)化進給數(shù)值,補償加工誤差,提高加工精度;這一系列執(zhí)行動作同加工一起進行,能夠降低大量操作時間,提高加工效率。
針對大型加工件,機器人通過有限元分析技術(shù),增加整體移動第七軸,大幅度延展機器人加工范圍,減少裝夾次數(shù)提高大型鑄件產(chǎn)品打磨完成率。
對異性復(fù)雜曲面、內(nèi)孔鑄件,由于打磨位置復(fù)雜,對機器人定制設(shè)計剛性滑臺、導(dǎo)軌,有效降低裝夾次數(shù),提{gx}率與完成率。
打磨加工過程中產(chǎn)生大量廢屑,可配置自動排屑系統(tǒng),清理打磨廢屑,降低加工環(huán)境中粉塵,同時在加工區(qū)外部配置安全外罩,能夠有效防止廢屑飛出以及粉塵擴散,降低操作風(fēng)險。
針對加工中損耗{zd0}的刀具,采用進口金剛石材質(zhì)的,其耐磨性好,能夠延長使用時間,降低損耗成本。
該機器人不僅僅能夠打磨船用鑄件,還可對其他零件進行加工處理,僅需更換夾具、刀具和加工程序,操作簡單,實現(xiàn)一機多用,其適用范圍:1.汽車缸體、輪轂、電機殼、發(fā)電機殼、曲軸、凸輪軸、車殼等鑄件。2.飛機、高鐵、動車、船用、機械等整體焊縫、大型鑄件。3.螺旋槳、推進器、渦輪殼、渦輪葉片、葉輪等復(fù)雜螺旋曲面鑄件。4.反應(yīng)罐體、鍋具等不銹鋼鑄件。5.玻璃、陶瓷、木制家具、裝飾石材等非金屬加工件。6.其他高精密大型零件