葉輪分為離心泵葉輪和壓縮機葉輪，以復雜的螺旋曲面和圓弧形結構而出名，葉輪內部氣體流動的不均勻性會加速表面的磨損，為了減少不必要的磨損，一是在葉片表面堆焊焊條(或焊絲),手工電弧(或自動焊)堆焊在葉片易磨損的部位，造成葉片表面有一定的焊縫，二是采用耐磨的鑄鐵、銅和不銹鋼材質鑄造而成，但是經鑄造后葉片表面殘留披鋒、毛刺、飛邊等雜質，無論是哪種方式都需要進行后續的加工處理，確保葉片表面足夠光滑，可實現自由選擇;目前國內的加工設備操作工序繁瑣，針對葉輪這樣多曲面的零件，需要多次裝夾，打磨的效率低，而且復雜螺旋曲面的定位難度大，影響加工的精度，打磨動作需進行圓弧、任意曲線的多軸插補，打磨過程復雜，精度要求苛刻，傳統設備打磨難度極高，亟需更先進的技術替代現代的加工方式，改善加工能力。

目前，由大連譽洋工業智能有限公司推出的新型數控智能打磨機器人，采用先進編程技術、智能技術和優質輔助配件，相互作用，共同協調，促進機器人全自動化、高速、{gx}、人工智能加工，實現實時精準定位，糾偏加工誤差，一次裝夾快速完成披鋒、焊縫打磨，節省不必要操作時間和人工成本，優化磨輪轉速輸出、時時路徑跟隨，提高打磨效率的同時降低刀具損耗成本。全面實現機器換人，提高復雜工藝零件的打磨能力。

此款打磨機器人將實現為客戶量身定制，根據客戶對加工零件的需求，定制打磨方案，通過仿真系統還原真實生產，在仿真過程中，對打磨節拍、打磨路徑、工件交換、機器人與組件交互等技術進行改進與優化，規避真實組建與生產過程中的問題，最終提供{zy}的配置，實現完美加工。

譽洋打磨機器人人工作業、傳統加工設備相比，有著非常明顯的優勢，解決多種加工局限問題：

1.公司有龐大的打磨云數據，涵蓋上萬種鑄件產品打磨數據經驗，為鑄造企業提供強大的技術輸出，建立數學模型，可判定加工零件的運動軌跡，便于程序編寫。

2.根據加工路徑編寫操作程序，全面實現自動化數控操作，也可進行離線編程，可在工作站加工過程中，預先錄入、調整待加工程序，優化操作方案與運行時間，提高加工效率。

3.智能控制系統實現全局監控，自動化運行加工程序;智能視覺系統監控加工零件位置、尺寸大小以及加工部位信息等加工數據，實時反饋影像數據;智能力控系統統始終對被加工位置路徑進行精確跟隨，時時修正打磨位置，優化進給數值提高打磨效率，避免磨輪無效損耗，降低單位鑄件打磨成本。

4.根據曲面產品打磨位置復雜程度，為產品定制設計剛性滑臺、導軌，有效降低裝夾次數，提{gx}率與完成率。

5.通過有限元分析技術，為單元內機器人增加整體移動第七軸，大幅度延展機器人加工范圍，減少裝夾次數提高大型螺旋曲面產品打磨完成率。

6.采用進口庫卡機器人和金剛石磨輪、刀具，剛性結構強，耐磨性好，使用壽命長，能夠有效降低損耗成本及單件加工成本。

7.采用創新雙工位轉臺設計，可在加工時上料，然后由旋轉臺快速將加工件送至加工區，此過程僅需幾秒，節省大量中間時間，減少機器人空轉，提高利用率。

8.在加工外部配置安全外罩，有效防止加工過程中廢屑飛出傷害工人身體;在加工內部配置自動排屑系統，自動清理打磨廢屑，內外結合減少加工環境中粉塵，實現安全綠色加工。

9.運用12工位傘形刀庫技術，可一次裝夾12把不同磨輪、刀具，根據加工位置的信息自動選擇合適的工具，減少換刀次數，一次裝夾完全全部打磨，提高打磨效率。

該款打磨機器人靈活運用數控操作，和通過簡單的更換操作，實現一機多用，節省設備成本，可加工多種復雜零件，如：螺旋槳、推進器、渦輪葉片、缸體、曲軸、凸輪軸、輪轂、反應罐體、電機殼、發電機殼、渦輪殼、飛機/船用/動車高鐵/風電/機床/機械鑄件、玻璃、陶瓷、木材家具等....中大型金屬、非金屬加工件披鋒、毛刺、飛邊、焊縫打磨。