大型伺服橫走型機(jī)械手臂Titan系列主要應(yīng)用在400-4000ton的各型臥式成型機(jī)。各軸驅(qū)動(dòng)使用高性能的AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，具備超高速的取出時(shí)間1.5秒、全循環(huán)時(shí)間在12秒以內(nèi)，高定位精度重現(xiàn)性達(dá)∮0.15mm，程序具有可教導(dǎo)性，可依據(jù)動(dòng)作需求彈性的設(shè)定動(dòng)作，具備高性能的取出特性。應(yīng)用在成型周期短的各項(xiàng)產(chǎn)品取出應(yīng)用，或是應(yīng)用在較復(fù)雜的自動(dòng)化場合。
有T1300/T1500/T1700/T1900/T2000/T2500/T3000機(jī)型，手臂型式均為雙截型，并可以增加副臂用于三板模的應(yīng)用，上下行程在1300~3000mm。超快速的取出大幅提高生產(chǎn)效率。
機(jī)構(gòu)特點(diǎn):
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采用高性能AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可取出成品深度大之產(chǎn)品，取出產(chǎn)品多樣化；超高速的取出時(shí)間大幅提升生產(chǎn)的效率。
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高剛性3D結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定震動(dòng)小耐久壽命長。
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使用高精度高速專用的直線滑軌，耐磨損、耐熱、壽命長不變形。
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手臂結(jié)構(gòu)采用高剛性鋁擠型梁，質(zhì)量輕、高剛性，配合皮帶倍速機(jī)構(gòu)保證取出時(shí)間。
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T型齒型鋼絲PU皮帶傳動(dòng)，穩(wěn)定性佳，定位精確重現(xiàn)性達(dá)∮0.15mm。
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T2000型以上為重荷重型設(shè)計(jì)，可荷重50Kg以上，T3000型更可以荷重120Kg，用于超大型產(chǎn)品的取出。
控制特點(diǎn):
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采用進(jìn)口AC伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器，保證耐久使用高性能。
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微電腦控制系統(tǒng)，抗噪聲干擾能力特強(qiáng)，生產(chǎn)穩(wěn)定，指令周期快。
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掌上型大型觸摸屏，設(shè)定使用簡單方便。
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教導(dǎo)式程序動(dòng)作設(shè)定，在工作區(qū)域內(nèi)可以隨時(shí)任意位置停止或作動(dòng)，程序靈活，可應(yīng)用于排箱、堆棧、貼卷標(biāo)、剪水口等或其它要求。
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自動(dòng)偵測故障并顯示及自動(dòng)記錄，方便維修保養(yǎng)與故障排除。
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與射出成型機(jī)連結(jié)依CE標(biāo)準(zhǔn)EUROMAP12或EUROMAP67的標(biāo)準(zhǔn)安全接口。
規(guī)格表
一般規(guī)格:
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電源
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工作氣壓
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{zd0}容許氣壓
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驅(qū)動(dòng)方式
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側(cè)姿
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控制系統(tǒng)
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3?AC220v±10v
50/60HZ
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5kgf/cm2
0.49Mpa
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8kgf/cm2
0.8Mpa
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S5-AC servo motor
S3-副臂氣動(dòng)
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90°Fixed
Pneumatic
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微電腦控制
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主要規(guī)格:
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機(jī)型
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T1300
WD/WS-S3/S5
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T1500
WD/WS-S3/S5
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T1700
WD/WS-S3/S5
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T1900
WD/WS-S3/S5
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T2200
WS-S3
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T2500
WS-S3
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T3000
WS-S3
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電源容量(KVA)
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3/5
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3/5
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5/8
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6/10
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10.5
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11
|
11
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適用成型機(jī)(ton)
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400-600
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650-1000
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850-1300
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1000-1600
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1600-2500
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2000-3000
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2500-4000
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橫行行程(mm)
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2000(2200)
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2400(2700)
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2700(3000)
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2700(3000)
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3000(3500)
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3500(4000)
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4000(4500)
|
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引拔行程(mm)
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S3: P:950 R:150
S5:P:950 R:800
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S3: P:1150 R:150
S5:P:1150 R:900
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S3: P:1300 R:150
S5:P:1300 R:900
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S3: P:1500 R:150
S5:P:1500 R:1100
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S3: P:1700
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S3: P:2000
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S3: P:2400
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上下行程(mm)
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1300
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1500
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1700
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1900
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2200
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2500
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3000
|
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{zd0}荷重(kg)
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12
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15
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20
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25(50)
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35(80)
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50(100)
|
50(100)
|
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取出時(shí)間(sec)
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1.5
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1.8
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2.2
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2.6
|
3
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3.5
|
4.5
|
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全循環(huán)時(shí)間(sec)
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12
|
14
|
17
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18
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21
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23
|
25
|
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空氣消耗量(NI/cycle)
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80
|
85
|
90
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95
|
110
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124
|
130
|
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凈重(kg)
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480-550
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520-585
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1350-1600
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1500-1850
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2850
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3250
|
4300
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模型表示: ″P″: 成品臂 ″R″: 料頭臂 I: 單截式 W: 雙截式 D: 雙臂 S: 成品臂