新型鋁合金的誕生造就了新一代飛機制造，更高性能的飛機又促進新一代鋁合金的研發(fā)與應(yīng)用，變形鋁合金的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟。作為飛機鋁合金，需要其具有較好的力學(xué)和加工性能，比一般的鑄造鋁合金有更高的強度和韌性，當(dāng)然相比一般的鑄造鋁合金其加工難度也增加了，目前飛機鋁合金的加工廠基本上都是人工作業(yè)的，尤其是尺寸大，加工周期長，整體效率低，影響加工進程，從長期角度看，人工作業(yè)不利于航天事業(yè)的長期發(fā)展，有必要研發(fā)更新型的技術(shù)，替代人工作業(yè)，解決其不能達到的效率以及位置難度。

目前，大連譽洋工業(yè)智能有限公司研發(fā)了一款新型智能機器人，該機器人不僅僅擁有庫卡機器人作為本體，而且還有其他優(yōu)質(zhì)的輔助配件和全自動的控制系統(tǒng)，能夠全面實現(xiàn)機器換人，自動化編程操作，完全數(shù)控智能化，對各類中大型工件表面、曲面、夾縫、死角等高難度位置披鋒、毛刺飛邊完全打磨清理，尤其是對現(xiàn)代航天飛機新型變形鋁合金的處理效果更為顯著。

此款機器人能夠?qū)︼w機變形鋁合金表面毛刺飛邊進行自動化操作，主要是機器人的軟件技術(shù)采用當(dāng)前{zxj}的智能技術(shù)：

1.智能控制系統(tǒng)—能夠?qū)λ胁僮飨到y(tǒng)進行控制，并且對數(shù)據(jù)進行采集、分析，以及進行實時調(diào)整，確保各系統(tǒng)正常運行，整合工件加工過程，快速、精確引導(dǎo)糾偏與插補等動作。

2.智能視覺系統(tǒng)—為加工控制系統(tǒng)提供三維立體信息和影像信息反饋，引導(dǎo)設(shè)備進行加工和路徑修正。

3.智能觸覺系統(tǒng)—可根據(jù)給定的恒力以及被加工工件所受應(yīng)力大小，及時調(diào)整各個參數(shù)，使其在{zy}的參數(shù)條件下進行{gx}的加工。

除了這三大智能系統(tǒng)的配合之外，還有得益于硬件的配置，輔助機器人能夠高性能完成加工，遠遠超過人工作業(yè)：

1.剛性強—采用庫卡機器人作為主體，國際品牌，品質(zhì)保證，機械性能強，使用時間長，能夠降低單件加工成本，并且投資回報時間短。

2.磨輪損耗小—進口金剛石磨輪，其耐磨性強，損耗小，而且有控制系統(tǒng)自動優(yōu)化損耗，能降低磨輪的使用成本。

3.打磨效率高—由本公司自行設(shè)計的托盤更換裝置回轉(zhuǎn)時間短，可以在設(shè)備運轉(zhuǎn)時快速、可靠、安全的完成工件裝載、卸載，縮短了設(shè)備的空轉(zhuǎn)時間，，可減少上下料時間，更換夾具只需要更換整個托盤即可，提高加工效率。

4.自動排屑—自動排屑系統(tǒng)可自動清理廢屑，減少人工清理時間和風(fēng)險，降低加工環(huán)境中的粉塵危害，全面實現(xiàn)綠色加工。

5.一次裝夾即可完成加工—采用了12工位傘形刀庫，擁有12把刀具，機器人可以靈活的選擇磨輪與刀具進行加工打磨，一次裝夾完成對工件不同部位的加工，還可設(shè)置了磨輪與刀具的磨損報警功能，系統(tǒng)將自動提醒用戶更換，當(dāng)需要更換磨損的刀具或磨輪時，可直接在設(shè)備外部進行更換操作。

6.機器人重啟率低，損耗低—可對機器人離線編程，即提前輸入相關(guān)的加工程序，不用暫停機器人就直接對新的工件自動連續(xù)加工，減少重啟率，降低損耗。

7.柔性強，可對多種工件加工—機器人可通用，只需更換不同夾具、刀具、磨輪和加工程序，就能對不同的工件完成操作，例如：飛機鋁材、螺旋槳、動車車輪/車廂/車道、輪船鑄件、機械鑄件、電機殼、渦輪殼、擋風(fēng)玻璃、反應(yīng)罐體、泵體、閥門、木材、石材.....等中大型金屬、非金屬工件披鋒、毛刺、飛邊、磨邊打磨和拋光，全自動替代4~8個工人，其效率高于人工作業(yè)的5~8倍，能解決人工作業(yè)不能觸及的夾縫、死角、曲面等復(fù)雜部位。