不銹鋼材質(zhì)在日常生活和工業(yè)上都有非常廣泛的運(yùn)用，例如：不銹鋼水槽、鍋具、反應(yīng)罐體等，經(jīng)過制造成型后還需要對其進(jìn)行后加工處理，去除表面披鋒、毛刺、飛邊，提高光澤度，由于鋼性材質(zhì)延展性強(qiáng)，硬度高，目前人工作業(yè)的方式對刀具、磨輪的損耗大，成本高， 而且大多數(shù)不銹鋼件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，人工作業(yè)需要多次重復(fù)操作，非常繁瑣費(fèi)時(shí)，影響加工的速度和效率，還容易影響到加工的精度，人工差異化大，加工規(guī)格不一致，影響市場銷售情況，為了能夠改善加工廠的難度問題，大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司研發(fā)了一款新型五軸數(shù)控智能打磨機(jī)器人，靈活性強(qiáng)，自動調(diào)整作業(yè)范圍，對不銹鋼件各棱角進(jìn)行深度加工處理，替代工人自動化操作，省人工成本，速度快、效率高，能夠?qū)χ写笮凸ぜ瓿杀韮?nèi)外披鋒、毛刺、飛邊清理，效果好。

譽(yù)洋智能打磨機(jī)器人不僅僅有先進(jìn)的智能技術(shù)作為核心軟件機(jī)基礎(chǔ)，還具備高剛性、高柔性等硬件優(yōu)勢，為機(jī)器人的使用效果帶來兩方面的功能，確保加工的自動化、高速、{gx}、高質(zhì)。

一、完全自動化，替代4~6個(gè)工人，省人工成本，加工質(zhì)量穩(wěn)定

1.智能控制系統(tǒng)—“大腦”，對各種操作系統(tǒng)、觸覺系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和其他系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、分析，并進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。

2.智能視覺系統(tǒng)—“眼睛”，為加工控制系統(tǒng)提供三維立體信息和影像信息反饋。

3.智能觸覺系統(tǒng)—：“無形的手”，根據(jù)給定的恒力、被加工工件所受應(yīng)力大小，調(diào)整加工設(shè)備的各個(gè)參數(shù)，使其在合適的參數(shù)條件下進(jìn)行{gx}的加工，提高加工精度。

二、高速、{gx}加工，比人工作業(yè)高5~8倍

雙工位轉(zhuǎn)臺—通過旋轉(zhuǎn)臺裝置快速將新的加工件送到加工中心，托盤更換裝置回轉(zhuǎn)時(shí)間短，可以在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)快速、可靠、安全的完成工件裝載、卸載，縮短了設(shè)備的空轉(zhuǎn)時(shí)間，可減少上下料時(shí)間，提高加工效率。

三、安全自動排屑，綠色加工

自動排屑裝置可自動將打磨下來的廢屑清理，減少人工清理的時(shí)間和風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)減少加工環(huán)境中的粉塵，實(shí)現(xiàn)綠色加工。

四、12把刀，靈活選擇，{gx}一次性處理復(fù)雜工件

選用12工位傘形刀庫技術(shù)，機(jī)器人可以靈活的選擇磨輪與刀具進(jìn)行加工打磨，一次性裝夾處理不規(guī)則工件各部位的毛刺、披鋒、毛刺;還可設(shè)置了磨輪與刀具的磨損報(bào)警功能，系統(tǒng)將自動提醒用戶更換，當(dāng)需要更換磨損的刀具或磨輪時(shí)，可直接在設(shè)備外部進(jìn)行更換操作。

五、剛性結(jié)構(gòu)強(qiáng)，損耗成本低

1.刀具和磨輪采用進(jìn)口金剛石材質(zhì)的，耐磨性強(qiáng)，控制系統(tǒng)還可自動優(yōu)化磨輪損耗，降低磨輪、刀具損耗成本。

2.采用進(jìn)口庫卡機(jī)器人作為本體，品質(zhì)保證，機(jī)械性能強(qiáng)，壽命壽命長，損耗小，可降低單件加工成本。

六、柔性強(qiáng)，可加工多種工件

機(jī)器人靈活，可操作性強(qiáng)，能夠通過更換不同夾具、磨輪和加工程序，完成對多種工件的加工，對渦輪殼、曲軸、凸輪軸、輪轂、電機(jī)殼、發(fā)動機(jī)殼、螺旋槳、葉片、動車車輪、鍋具、水槽、反應(yīng)罐體、水龍頭、閥門、門把手、玻璃、陶瓷、木材、石材......等中大型金屬、非金屬工件披鋒、毛刺、飛邊、磨邊等打磨拋光清理，效率高、速度快、質(zhì)量好!

機(jī)器人采用編程操作，可提前對機(jī)器人輸入加工程序，配合自動化系統(tǒng)和優(yōu)質(zhì)配件，共同完成打磨加工!